Mikrosender mit Stromstabilisierung. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik
Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Sender
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Die Schaltung ist einfach einzurichten und herzustellen und ermöglicht es Ihnen, die Frequenz des Master-Oszillators in einem weiten Bereich zu ändern. Das Gerät bleibt betriebsbereit, wenn die Versorgungsspannung über 1 V liegt.
Der Hochfrequenzgenerator ist nach der Multivibratorschaltung mit induktiver Last aufgebaut. Die Änderung der Frequenz hochfrequenter Schwingungen tritt auf, wenn sich der durch die Transistoren VT1, VT2 vom Typ KT368 fließende Strom ändert. Wenn sich der Strom ändert, ändern sich die Leitfähigkeitsparameter der Transistoren und ihre Diffusionskapazitäten, was es ermöglicht, die Frequenz eines solchen Generators in einem weiten Bereich zu variieren, ohne die Frequenzeinstellelemente – Spulen L1 und L2 – zu ändern.
Um die Frequenzstabilität und die Möglichkeit zur Steuerung des Generators zur Erzielung einer Frequenzmodulation zu erhöhen, wird dieser über einen Stromstabilisator mit Strom versorgt. Der Stabilisator und der Modulationsverstärker basieren auf einem Elektretmikrofon M1 Typ MKE-3, M1-B2 „Pine“ und dergleichen.
Bei Verwendung von Standardteilen überschreitet die Trägerfrequenzdrift beim Wechsel der Versorgungsspannung von 1,5 auf 12 V nicht mehr als 150 kHz (bei einer durchschnittlichen Generatorfrequenz von 100 MHz).
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Ein Robotergerät namens "Robonaut 2" wurde bereits 2011 von der NASA an die ISS geliefert. In seiner Struktur ähnelte der Mechanismus einem Menschen und hatte Arme und Hände, mit denen er bestimmte Operationen ausführen konnte. Es stimmt, bis vor kurzem hatte der Roboter keine unteren Gliedmaßen. Doch während des Aprilflugs des Dragon-Frachtschiffs, das mit einer SpaceX-Trägerrakete zur ISS gestartet wurde, erhielten die Spezialisten der Station ein neues Paar „Beine“ für das geplante Upgrade von Robonaut 2.
Ursprünglich betrachteten die Entwickler von Robonaut 2 es als zukünftigen Ersatz für Astronauten bei gefährlichen Arbeiten im Weltraum. Die angewandten Entwicklungen erwiesen sich wiederum als so erfolgreich und vielversprechend für die weitere Entwicklung, dass die NASA beschloss, ein Projekt durchzuführen, das sich darauf konzentrierte, eine Erdmodifikation des Roboters für andere Aufgaben zu erstellen.
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Man kann wiederum sagen, dass es dem Robonaut-Projekt zu verdanken ist, dass der RoboGlove-Handschuh auftauchte. Anfänglich war es auch darauf ausgerichtet, ein Attribut der Ausrüstung amerikanischer Weltraumforscher zu werden. Mit seiner Hilfe würden die Astronauten bei Arbeiten auf der ISS oder im Weltall die Zugkraft mit der Oberfläche erhöhen.
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