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ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK
Kostenlose Bibliothek / Schemata von radioelektronischen und elektrischen Geräten

Automotive Voice Informer. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

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Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Automobil. Elektronische Geräte

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Der Artikel beschreibt ein Gerät, das in der Lage ist, Probleme im Auto sowohl beim Parken als auch während der Fahrt verbal mit einer Stimme (Ihrer oder einer anderen Person) zu melden. Das Gerät „fragt“ die Sensoren in den wichtigsten Aggregaten der Maschine ab und bildet auf Basis der Umfrageergebnisse Sprachfragmente, die den Zustand der gesteuerten Aggregate widerspiegeln.

Sprachinformanten für Kraftfahrzeuge, die für die akustische Benachrichtigung über den Betrieb verschiedener Sensoren oder, anders gesagt, über den Zustand von Fahrzeugsystemen konzipiert sind, werden schon seit langem hergestellt [1]. Allerdings schränken eine relativ geringe Anzahl kontrollierter Parameter, die Anbindung an das eine oder andere spezifische Automodell und ein recht hoher Preis die weite Verbreitung dieser Geräte ein.

Auch Amateurfunkentwicklungen solcher Informanten sind bekannt. Es gab einst Versuche, die Deltamodulation für die Sprachsynthese anzuwenden [2; 3]. Solche Geräte sparen zwar Speicherressourcen, sind aber aus diskreten Elementen zusammengesetzt und sehr komplex. Auch die Aufnahme von Ton im ROM ist nicht einfach. Es war oft schwieriger, einen Aufnahmeknoten zu erstellen als einen Wiedergabeknoten.

Gleichzeitig ermöglichen die zunehmende Größe des EPROM-Speichers (elektrische Aufzeichnung und „ultraviolette“ Löschung) und deren Kostensenkung die Implementierung der Sprachaufzeichnung, ohne auf komplexe Codierung und den Einsatz spezieller Mikroschaltungen zurückgreifen zu müssen. Dies erleichtert erstens die anschließende Digital-Analog-Umwandlung und vereinfacht zweitens sowohl die Software- und Hardware-Teile als auch den Prozess der Tonaufzeichnung im ROM. Sie benötigen lediglich ein Mikrofon, eine Soundkarte und ein einfaches Programm, das im Windows-Betriebssystem enthalten ist.

Der hier beschriebene Sprachinformator kann an Fahrzeugen inländischer und ausländischer Produktion montiert werden. Es ist mit 22 Wörtern und Phrasen programmiert, die eine unabhängige semantische Bedeutung haben. Das Schema des Programms ist in Abb. dargestellt. 1.

Kfz-Sprachinformer
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In den Hauptkomponenten des Autos sind Sensoren verbaut, die bei Auslösung Alarme auslösen. Die Sensoren sind mit einem logischen Knoten verbunden, der mit dem Mikroprozessor verbunden ist, der die Sensoren ständig abfragt und bei Erkennung des einen oder anderen Alarmsignals entscheidet, den entsprechenden Warnsatz abzuspielen.

Wie funktioniert ein Sprachinformant? Beim Einschalten (und auch beim Drücken der „Reset“-Taste) ertönt ein charakteristischer Ton, der anzeigt, dass das System eingeschaltet ist und normal funktioniert. Als nächstes werden die Sensoren derjenigen Knoten abgefragt, die vor dem Verlassen der Garage überprüft werden sollen. Wenn einer der Sensoren einen Alarm auslöst, sagt der Informant das Wort „Achtung“ gefolgt von der entsprechenden Phrase. Für den Fall, dass sich die Position nach 30 Sekunden nicht verändert hat, ertönt das Wort „Repeat“ und die gleiche Meldung wird erneut abgespielt.

Der Ausdruck „Rückwärtsgang“ ist für diejenigen gedacht, die VAZ-Autos der Modelle 2108 und 2109 fahren, bei denen die Positionen des ersten und des Rückwärtsgangs nahe beieinander liegen und Fahranfänger sie oft verwechseln. Die Worte „Differenzialsperre“ und „Hinterachse eingerückt“ richten sich an Besitzer von Allradfahrzeugen mit Zwangsdifferenzialsperre und ertönen im Abstand von 30 Sekunden, solange diese Knoten eingeschaltet sind. Im gleichen Modus ertönt auch der Hinweis „Motor überhitzt“.

Die Warnung „Dimension ein“ wird nach einer Pause von 30 Sekunden nur dann ausgesprochen, wenn das Einschalten bei Tageslicht erfolgt. Damit das System die Scheinwerfer entgegenkommender Autos nicht mit dem Beginn der Morgendämmerung verwechselt, ist eine Pause erforderlich.

Dann folgt die Steuerung des Motors. Ist sie ausgeschaltet, kehrt das Programm zum Anfang zurück und läuft es mit zu hohen Geschwindigkeiten, ertönt der Hinweis „Notdrehzahl“. Als nächstes wird der Öldruck gemessen, wobei die Kurbelwellendrehzahl mehr als 1500 min-1 betragen sollte.

Anschließend misst das Programm die Bordspannung und prüft, ob der Fahrtrichtungsanzeiger eingeschaltet ist. Wenn es länger als 30 Sekunden eingeschaltet bleibt, ertönt das Wort „Turn on“. Für den Fall, dass die Anzeige vor Ablauf von 30 s ausgeschaltet und dann wieder eingeschaltet wird, beginnt der Countdown erneut.

Darüber hinaus ermittelt das Gerät, in welcher Position sich das Auto befindet – stehend oder fahrend. Im ersten Fall kehrt das Programm zum Anfang zurück und im zweiten Fall beginnt es mit der Abfrage der Sensoren für Türen, Handbremse und Sicherheitsgurte. Die entsprechenden Sätze sind zweimal im Abstand von 30 Sekunden zu hören, können aber nach dem Anhalten des Autos und dem Öffnen der Türen wiederholt werden. Bei Abwesenheit eines Passagiers wird der Sensor seines Gurtes nicht abgefragt.

Beim Anlasserbetrieb sinkt die Bordspannung, es entstehen starke elektromagnetische Störungen, wodurch verschiedenste Falschmeldungen möglich sind, die nichts mit der Realität zu tun haben. Wenn daher ein Signal zum Einschalten des Anlassers empfangen wird, unterbricht der Informant die Abfrage der Sensoren. Der bis zum angegebenen Zeitpunkt gestartete Satz erklingt bis zum Ende, danach sind alle Funktionen gesperrt, bis der Anlasser ausgeschaltet wird.

Der Informer (siehe Diagramm in Abb. 2) besteht aus einem DD1-Mikroprozessor, der den Betrieb aller Hauptkomponenten steuert, DS1-Programmspeicher, DS2, DS3-Soundspeicher, DD8-DD10-Eingangsports, DD4-DAC, R35R36C14C15DA8-Tiefpassfilter mit einem 3H DA9-Verstärker und eine Reihe von Eingangskomparatoren am Operationsverstärker DA1 – DA6 und DD5.1 ​​– DD5.4.

Kfz-Sprachinformer
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An den Eingang der Komparatoren DA1 – DA4 sind jeweils ein Kraftstoffstandsensor im Tank, zwei Motortemperatursensoren und ein Öldrucksensor angeschlossen. Die Widerstände R10, R14, R17, R20 sorgen für die elektrische Hysterese des Operationsverstärkers und erhöhen seine Störfestigkeit. Eine beispielhafte Spannung wird von der Zenerdiode VD4 entfernt, um den Schwellenwert für den Betrieb der Komparatoren festzulegen.

Flüssigkeitsstandsensoren – Bremse und Scheibenwaschanlage – und ein Lichtsensor sind über Schmitt-Trigger DD5.1–DD5.4 mit den Eingangsanschlüssen verbunden.

Auf den Elementen DD6.3, DD6.2, DD7.1 – DD7.4 sind Adressencoder der Eingangsports montiert. Die Eingänge der Ports DD8 und DD10 sind über die Widerstände der Baugruppen DR1, DR3 mit dem positiven Stromkabel verbunden, wodurch Sie zusammen mit den Schutzdioden VD6-VD16 die Ports vor Spannungen über 5 V schützen können. Der DD9-Port ist auch am Eingang durch Widerstandsteiler R28 - R33, DR2 geschützt.

Der Mikroprozessor DD1 extrahiert mit einer Frequenz von 8 kHz aus dem ROM DS2, DS3 ein digitalisiertes Signal der Audionachricht und überträgt es an die Ausgänge des Audioregisters DD3. DAC DD4 wandelt das Signal in analoge Form um. Nach dieser Wandlung ist das Signal stark durch Schaltrauschen „verschmutzt“. Ein Tiefpassfilter zweiter Ordnung mit einer Grenzfrequenz von 4 kHz beseitigt diese Störungen.

Der Verstärker 3H DA9 ist standardmäßig mit einem dynamischen Kopf mit einem Widerstand von 8 Ohm ausgestattet. Wenn das Auto mit Audiogeräten ausgestattet ist, können Sie dessen Lautsprecher verwenden. Für diesen Fall sind ein Transistor VT1 und ein Relais K1 vorgesehen, deren Kontakte die Ausgangskreise schalten.

Im Normalbetrieb ist das Bordradio (oder Radio) über Relaiskontakte mit seinem Lautsprecher verbunden. Tritt an Bord eine Abweichung von der Norm auf, entsteht am TXD-Ausgang des Mikroprozessors ein High-Pegel, der Transistor VT1 öffnet, das Relais K1 wird aktiviert und seine Kontakte schalten den Lautsprecher vom Empfängerausgang auf den Melderausgang um. Nach dem Ende der Nachricht spielt das Radio erneut.

Schallinformationen, also die bei einer bestimmten Frequenz gemessenen Momentanwerte der Amplitude des Schallsignals, werden im ROM DS2, DS3 aufgezeichnet. Um ein Audiosignal verlustfrei zu digitalisieren, muss die Abtastfrequenz mindestens das Doppelte der maximalen Signalfrequenz (einschließlich Oberwellen) betragen. Wird die Abtastfrequenz gleich 8 kHz gewählt, ist das maximale Signalspektrum auf 4 kHz begrenzt, was bei einer XNUMX-Bit-Amplitudenabtastung in der Klangqualität in etwa dem entspricht, was wir über eine Telefonleitung hören.

Informationen werden mithilfe eines Computers mit einer Soundkarte im Speicher aufgezeichnet. Nachdem sie den Ton auf einem Computer aufgenommen und verarbeitet, die Klangfarbe und den Klang ausgewählt haben, zeichnen sie den Ton im ROM auf. Anschließend wird ein Scan-Zähler mit einem einfachen Start-Stopp-Logikgerät an die Adresseingänge angeschlossen und entweder eine Türklingel, ein Kinderspielzeug oder ein Wecker empfangen.

Im einfachsten Fall, wenn weder Klangregelung noch Spezialeffekte benötigt werden, können Sie das Programm Sound Recorder (in der russischen Version „Phonograph“) verwenden, das standardmäßig in Windows95 enthalten ist. Es ist jedoch besser, komfortablere Spezialprogramme zu verwenden, beispielsweise Goldwave oder Sound Forge.

Bevor Sie mit der Aufnahme eines Audiosignals beginnen, müssen Sie die PCM-Modulation (Pulse Code Modulation – Pulse-Code-Modulation) aktivieren – eine Standardmethode zur digitalen Kodierung eines Signals mithilfe einer Folge absoluter Amplitudenwerte. Es gibt signierte (signed) und unsignierte (unsigned) Darstellungen. Bei einem Vorzeichensignal ist das Signal bipolar und die Messwerte können Werte von -N bis +N annehmen, wobei N die maximal mögliche Amplitude ist. „Unsigned“ ist eine unipolare Darstellung, bei der die Zählwerte von Null bis N reichen.

In unserem Fall ist es bequemer, die vorzeichenlose Darstellung zu verwenden. Wenn dann kein Signal anliegt, wird die Zahl 80Н in die Speicherzellen geschrieben. Wenn die Signalhüllkurve sinkt, werden Zahlen unter 80 N aufgezeichnet, und wenn sie steigt, werden Zahlen über 80 N aufgezeichnet.

Anschließend müssen Sie das Audiodateiformat auswählen. Derzeit ist das Microsoft RIFF (Resource Interchange File Format) Wave (WAV)-Format zum De-facto-Standard geworden. Es enthält den digitalisierten Ton und Dateiheader (Mono/Stereo, 8/16 Bit, Samplerate, Dateilänge) und wird ausnahmslos von allen Tonbearbeitungsprogrammen unterstützt.

Darüber hinaus gibt es noch das RAW-Format, das vom Sound-Recorder-Programm nicht unterstützt wird, wir aber einfach brauchen. RAW ist ein einkanaliges „reines Digitalisierungs“-Format, das keinen Header enthält. Es ist einfach, das RAW-Format von WAV zu erhalten. Mit einer Abtastrate von 8 kHz, Mono, PCM-Modulation und einer Bittiefe von 8 Bit zeichnen wir den Ton in einer Datei im WAV-Format auf. Dann löschen wir mit einem beliebigen Texteditor (er kann sogar in Norton Commander integriert sein) den Dateikopf bis einschließlich des Wortes „Daten“ und die Urheberrechte am Ende der Datei. Wenn Sie fortgeschrittenere Programme als Sound Recorder verwenden und diese das RAW-Format unterstützen, wird die gewünschte Datei automatisch abgerufen. Es bleibt nur noch, es so wie es ist ins ROM zu schreiben.

Wie bereits erwähnt, ist zur Unterdrückung von Schaltgeräuschen hinter dem DAC ein Tiefpassfilter eingebaut. Aufgrund seiner Unvollkommenheit schneidet es nicht nur Schaltgeräusche, sondern auch hochfrequente Signalanteile ab. Um diese Verluste auszugleichen, sollte das Signal während der Aufnahme leicht korrigiert werden – diese Komponenten mit dem Klangregler „anheben“.

Nachdem Sie also die erforderlichen Optionen in Ihrem Tonverarbeitungsprogramm eingestellt haben, haben Sie einen Satz in eine Datei mit der WAV-Erweiterung geschrieben. „Schwänze“ am Anfang und Ende der Datei entfernt – Dateigröße leicht reduziert. Dann müssen Sie die Lautstärke des Tons normalisieren, das heißt, alle Wörter und Phrasen auf die gleiche Lautstärke bringen. Sie können einzelne Wörter aufschreiben und daraus dann Sätze bilden, aber gleichzeitig fehlen im letzten Satz für das Ohr nicht wahrnehmbare Höhen und Tiefen und er wirkt künstlich. Wenn Sie also ein Wort benötigen, ist es besser, den gesamten Satz aufzuschreiben und erst dann das benötigte Wort daraus herauszuschneiden.

Wenn Sie ein Wort in Teile teilen, zum Beispiel „Notfall“ und „Notfall“, ist es besser, es durch das Suffix „n“ zu teilen und sowohl im Wurzelteil als auch am Ende etwas davon übrig zu lassen. Dadurch fällt der „Kleber“ weniger auf. Wenn Ihr Programm über die Option „Soft Attack“ verfügt, ist es besser, diese zu aktivieren – sie entfernt die „Klebstoff“-Klicks.

Nachdem Sie die Datei auf diese Weise bearbeitet und angehört haben, können Sie sie in das RAW-Format konvertieren und auf die Festplatte brennen. Um die weitere Arbeit am Anfang der Datei mit einem beliebigen Texteditor zu erleichtern, können Sie eine kleine Überschrift hinzufügen, die auf den in dieser Datei aufgezeichneten Ton hinweist, beispielsweise „Achtung“ oder „Notfall“.

Nachdem alle Wörter verarbeitet und geschrieben wurden, müssen sie in zwei große Dateien zusammengefasst werden, die zum Schreiben in die DS2- und DS3-ROMs geeignet sind. Dies kann unter DOS mit dem Befehl „copy“ mit dem Binärschalter /b erfolgen. Zum Beispiel so: Kopieren Sie /b <Name der endgültigen Datei>. Hier wird die resultierende Enddatei mit einer Größe von 64 KB in das ROM geschrieben. Wenn Ihre Datei größer als 65535 Byte ist, muss die Größe der einzelnen Dateien etwas reduziert werden, indem die Wörter schneller ausgesprochen oder die „Enden“ stärker abgeschnitten werden.

Danach müssen Sie die resultierenden absoluten Adressen der Wortanfänge und -enden im ROM ermitteln. Dies geht bequem mit Norton Commander oder Windows Commander, die auf fast jedem Computer verfügbar sind. Öffnen Sie die Datei zum Lesen, stellen Sie das Programm so ein, dass es Hexadezimalzahlen anzeigt, suchen Sie nach den Titeln, die Sie zuvor den Sounddateien zugewiesen haben, und notieren Sie die resultierenden Adressen der Wortanfänge und -enden.

Nachdem der Mikroprozessor des Informanten das Signal des Absenders über das Auftreten eines Problems empfangen und gemäß dem entsprechenden Algorithmus verarbeitet hat, beschließt er, einen Warnsatz abzuspielen. Dazu greift der Mikroprozessor auf das Speicherarray zu, das die absoluten Adressen des Anfangs und Endes von Wörtern oder Wortteilen enthält. Ein Fragment des C-Programms, das diese Arrays für die DS2- und DS3-ROMs bildet, ist in der Tabelle dargestellt. 1. Nachdem der Mikroprozessor Informationen über die absoluten Adressen und die ROM-Nummer erhalten hat, geht er zu einem Unterprogramm über, das die gewünschten Speicherzellen des Audio-ROM liest und den resultierenden Wert an den Digital-Analog-Wandler überträgt.

Kfz-Sprachinformer
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Beachten Sie beim Generieren einer Sound-ROM-Datei, dass die Reihenfolge der Wörter und Wortteile dieselbe wie im gezeigten Fragment bleiben muss, die Adressen jedoch wahrscheinlich unterschiedlich sind. Um das Programm für diese Adressen nicht noch einmal neu zu kompilieren, können diese im Programmdump „manuell“ korrigiert werden. Nach dem Kompilieren des Programms befindet sich das Rom0-Array im Speicher von der Adresse 0043Н bis 008ЕH, das Rom1-Array von der Adresse 008FH bis 00С2Н und die Zwei-Byte-Adressen des Wortanfangs und -endes werden in der Reihenfolge hoch geschrieben Byte – Low-Byte (Tabelle 2). Um einen Programm-Dump zu verarbeiten, können Sie ein bekanntes Programm verwenden HDB oder eingebauter Programmiereditor.

Kfz-Sprachinformer
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Der Mikroprozessor wählt das gewünschte ROM aus, indem er die Port-Pins P0 oder P1 auf Low schaltet.

Bei der Entwicklung des Geräts stellte sich heraus, dass der Mikroprozessor über ungenutzte Steuerpins, beispielsweise RXD, verfügte, was es ermöglicht, zu den oben genannten Phrasen eine weitere Phrase hinzuzufügen. In der Version des Autors sind dies die Worte „Differential Lock“, die im Abstand von 30 Sekunden wiederholt werden, solange an Pin 11 des Eingangssteckers X1 ein Low-Pegel anliegt. Diese Wörter werden in einem zusätzlichen Speicherchip 27128 aufgezeichnet, der mit allen Pins außer 22 oben auf dem Haupt-ROM verlötet ist (im Schaltplan nicht dargestellt). Pin 22 ist über einen separaten Leiter mit dem RXD-Pin des Mikroprozessors verbunden. Die Adressen dieses ROM befinden sich in den Zellen 00C3H – 00C6H. Wenn Sie kein Besitzer von „Niva“ oder „Jeer“ sind, können Sie kein zusätzliches ROM installieren und Pin 11 des Steckers X1 frei lassen.

Mit dem Programmschema (Abb. 1) und der oben beschriebenen Tonaufnahmetechnik können Sie in diesen zusätzlichen Speicherchip einen beliebigen anderen Satz schreiben, zum Beispiel „Kofferraum offen“ oder „Sicherheit ein“, und ihn bei entsprechender Schließung einschalten Kontakte.

Das Schaltbild (Abb. 2) zeigt die aktiven Signalpegel (links neben den Dioden VD6 - VD23 und den Widerständen R28 - R33), die den einen oder anderen Satz enthalten. Die meisten Automobilsensoren sind so konstruiert, dass bei Abweichungen von der Norm offene Kontakte den Stromkreis zum Gehäuse schließen. Wenn die in Ihrem Auto verbauten Sensoren Signale mit einem anderen Pegel erzeugen, müssen diese invertiert werden (ein kostenloser DD6.4-Inverter ist hier nützlich). Die Eingänge vom Blinkerrelais, Tachometer und Unterbrecher reagieren auf einen negativen Spannungsabfall.

Der Autor hält es für notwendig anzumerken, dass er das Gerät so entwickelt hat, dass der Informant ohne Modifikation in fast jedes Auto eingebaut werden konnte. Aus diesem Grund verfügt das Gerät über eine gewisse Redundanz.

Bei Fahrzeugen einiger Marken ist bereits ein Notölstandsensor vorhanden. Wenn Ihre Maschine nicht über einen solchen Sensor verfügt, ist es nicht schwierig, ihn selbst herzustellen. Es handelt sich um ein blindes Rohrgestell 1 (Abb. 3) mit einem Befestigungsflansch an der Unterseite, hergestellt aus nichtmagnetischem Metall – Messing. Im Inneren des Rohres ist ein Miniatur-Reedschalter 2 eingesetzt und mit einem hitzebeständigen Silikondichtmittel fixiert.

Kfz-Sprachinformer

Auf der Außenseite des Rohres ist ein Schwimmer 3 angebracht, der aus dünnem Messingblech gelötet ist; Es kann sich frei entlang des Racks bewegen. Auf dem Mittelrohr des Schwimmers ist ein Rohrmagnet 4 mit Lottropfen befestigt, an dessen Enden sich die Pole befinden.

Die Zahnstangenbaugruppe mit dem Schwimmer wird von unten in das Loch im Boden des Motorkurbelgehäuses 5 eingesetzt und auf die eine oder andere Weise sicher fixiert. Die Leiter des Reed-Schalters werden von außen durch ein starkes Rohr 6 geschützt, dessen Ende mit einer Gummimanschette im Montageflansch des Racks 1 festgeklemmt ist.

Auf Abb. In Fig. 3 ist die Vorrichtung des Notölstandsensors schematisch dargestellt. Die praktische Gestaltung und die Abmessungen des Gerätes müssen an die jeweiligen Einbaubedingungen angepasst werden. Die Hauptanforderung besteht darin, sicherzustellen, dass auch bei teilweiser Verformung des Kurbelgehäuses kein Öl austritt.

Um den an der Maschine montierten Sensor zu kalibrieren, wird er auf einer horizontalen Plattform installiert, Öl bis zum erforderlichen Mindeststand in den Motor gegossen und der Reed-Schalter im Gestell langsam nach oben bewegt, bis er schließt. In dieser Position wird der Reedschalter mit Dichtmittel fixiert.

Wenn Ihr Auto bereits über Schwimmersensoren für den Bremsflüssigkeitsstand verfügt, können diese gemäß dem Schema an den linken Ausgang der Dioden VD2 und VD3 angeschlossen und vom Ausgang der Elemente DD5.2 und DD5.3 getrennt werden. (siehe Abb. 2). Wenn solche Sensoren nicht vorhanden sind, können Sie beispielsweise beim „Moskwitsch-2141“ die einfachsten selbstgebauten Sensoren herstellen. Im Kunststoffdeckel des Bremsflüssigkeitsbechers ist ein Messingstab so befestigt, dass sein unteres Ende den Boden nicht um 2 ... 3 cm erreicht; der obere wird mit dem entsprechenden Pin des X1-Eingangssteckers verbunden.

Die Funktionsweise des Sensors basiert auf der Tatsache, dass die Ethylenglykol-Bremsflüssigkeiten „Rosa“, „Neva“ und „Tom“ eine spürbare elektrische Leitfähigkeit aufweisen. Die zweite Elektrode ist das Metallgehäuse des Hauptbremszylinders. Wenn genügend Flüssigkeit vorhanden ist, löst der Eingang von Schmitt DD5.2 aus, DD5.3 ist niedrig. Bei einem Notbremsflüssigkeitsstand befinden sich die Stäbe in der Luft, der niedrige Füllstand am Eingang des Schmitt löst einen Wechsel zu einem hohen aus. Für eine klarere Reaktion müssen möglicherweise die Widerstände R4 und R5 (siehe Abb. 2) ausgewählt werden.

Der Sensor für den minimalen Flüssigkeitsstand zum Waschen der Windschutzscheibe ist ebenfalls angeordnet. Der einzige Unterschied besteht darin, dass er zwei Stangen enthält und eine davon mit dem gemeinsamen Kabel des Systems (mit der Karosserie) verbunden ist. Da die Leitfähigkeit der Waschflüssigkeit größer ist als die der Bremsflüssigkeit, weist der Widerstand R6 einen deutlich geringeren Widerstand auf.

Der Sensor der geschlossenen Luftklappe des Vergasers (Option „Saugen“) wird gebrauchsfertig vom „Zhiguli“ verwendet, andernfalls muss am Vergaser ein passender Endschalter eingebaut werden.

Bevor wir mit der Geschichte über die Arbeit des Redeinformanten fortfahren, bitten wir Sie, den Text des „Wurf“-Befehls im vorletzten Absatz des ersten Teils des in der Mai-Ausgabe der Zeitschrift veröffentlichten Artikels zu korrigieren. Der Befehlstext sollte wie folgt lauten:

Copy/b<Name der ersten Datei>+<Name der zweiten Datei>+...+<Name der n-ten Datei><Leerzeichen><Name der endgültigen Datei

Der Frostschutzmittelstandsensor ist ein Standardschwimmer, dessen Ausgang sich zum Gehäuse hin schließt, wenn der Kühlmittelstand unter den zulässigen Grenzwert fällt.

Als Gerät, das das Durchbrennen von Signallampen (Blinker, Standlicht und Bremslicht) anzeigt, können Sie ein vorgefertigtes Relais zur Überwachung des Zustands der Lampen eines VAZ-2109-Autos verwenden. In der Version des Informanten des Autors funktioniert ein in [4] beschriebener Dreikanalknoten. Mit jedem gesteuerten Stromkreis ist ein niederohmiger Widerstand in Reihe geschaltet, dessen Spannungsabfall über die Funktionsfähigkeit der Lampen entscheidet. Es ist lediglich erforderlich, die invertierenden und nicht invertierenden Eingänge des Operationsverstärkers zu vertauschen, damit beim Durchbrennen der Lampe kein niedriger, sondern ein hoher Pegel an ihrem Ausgang erscheint, der dann den Addierer über Dioden und einen Widerstand hervorhebt . Ein Fragment des Diagramms dieses Knotens ist in Abb. 4 dargestellt. XNUMX.

Kfz-Sprachinformer

Der Vorteil des Geräts [4] besteht darin, dass sich die Ansprechschwelle sehr einfach einstellen lässt (mit einem variablen Widerstand). Aufgrund der hohen Empfindlichkeit kann der Operationsverstärker sogar das Durchbrennen der Lampe des Seitenblinker-Repeaters mit einer Leistung von nur 2 Watt erkennen. Bei einem Gerät mit Reed-Schaltern kann die Ansprechschwelle nur durch Änderung der Windungszahl ihrer Wicklungen angepasst werden und die Empfindlichkeit ist schlechter.

Der Komparator für den minimalen Kraftstoffstand DA1 (siehe Abb. 2) empfängt ein Signal von einem im Tank installierten rheostatischen Sensor. Wenn Ihr Auto nicht über einen Rheostaten, sondern über einen Kontakt-Kraftstoffstandsensor verfügt, können Sie dessen Signal nutzen. Die OU fungiert in diesem Fall als Wechselrichter. Gleiches gilt für Notöldruck- und Nottemperatursensoren.

Das Programm bietet Schutz vor „Bounce“-Impulsen der Kontakte solcher Sensoren, es ist jedoch immer noch besser, rheostatische Sensoren zu verwenden, da alle mechanischen Kontaktsensoren einen großen Fehler und ungeregelte Ansprechschwellen aufweisen. Mit dem rheostatischen Sensor können Sie einen beliebigen Schwellenwert einstellen.

Nachdem Sie den Sensor am Fahrzeug abgeklemmt und stattdessen einen variablen Widerstand angeschlossen haben, stellen Sie den Pfeil der Gasanzeige (Thermometer oder Manometer) auf die gewünschte Teilung ein. Passen Sie dann durch Drehen der Knöpfe der Widerstände (R13, R16, R19) die Schwellenwerte des Alarmsystems an. Vergessen Sie nicht, dass der Prozessor den Öldrucksensor erst bei einer Motordrehzahl von mehr als 1200 min-1 abfragt. Um Fehlalarme durch Spritzen von Kraftstoff und Waschflüssigkeit in die Tanks zu verhindern, ist die Zeitkonstante dieser Messgeräte groß – etwa 3 s – und in Software implementiert.

Daher sind alle Eingangskomparatoren nur für rheostatische Sensoren gedacht und können nicht mit gepulsten Thermobimetallsensoren arbeiten.

Wenn Ihr Auto nicht mehr neu ist, empfiehlt es sich, die Leistung des Temperatursensors beispielsweise in kochendem Wasser zu überprüfen, bevor Sie mit der Einstellung der Funktion der Temperaturkomparatoren beginnen. Tatsache ist, dass Kupfer-Mangan-Thermistoren, die normalerweise für diese Zwecke in Haushaltsautos verwendet werden, ihren Widerstand im Laufe der Zeit erheblich ändern. Befindet sich der Temperatursensor in kochendem Wasser und die Thermometernadel zeigt nicht 100 °C an, müssen Sie entweder den Temperatursensor durch einen neuen ersetzen oder den Pfeil auf der Zeigerachse in die richtige Position bringen. Der Anschluss eines zusätzlichen Widerstands wird nicht empfohlen, da dies die Temperaturkorrektur des ratiometrischen Indikators [5] beeinträchtigen kann.

Das Bordspannungssteuergerät weist keine Besonderheiten auf. Durch den Anschluss des Informanten an eine einstellbare Stromquelle stellen die Widerstände R22 und R27 die gewünschten Pegel ein. Ich möchte Sie daran erinnern, dass der Prozessor die Versorgungsspannung nur bei laufendem Motor prüft. Wenn Sie sich entscheiden, die Komparatoren DA5, DA6 unter Laborbedingungen anzupassen, müssen Sie den Betrieb des Motors simulieren, indem Sie ein Impulssignal mit einer Frequenz von 10 ... 200 Hz an den XB14-Pin des X1-Steckers anlegen. Mit Hilfe eines Generators empfiehlt es sich, die Funktion des Notgeschwindigkeitswarners zu überprüfen, um den Motor nicht mit unerschwinglichen Modi zu quälen.

Der Blinker wird von der Kontrollleuchte am Armaturenbrett übernommen. Die Laufzeit des mitgelieferten Fahrtrichtungsanzeigers wird übrigens auch bei laufendem Motor überprüft.

Informationen über die Motordrehzahl stammen vom Hallsensor des Unterbrechers. Da solche Sensoren keinen „Bounce“ haben, bietet das Programm keinen Schutz dagegen. Wenn Ihr Auto über ein klassisches Kontaktzündsystem verfügt, können Sie sich durch Hardware vor „Bounce“-Impulsen schützen (die Zeitschrift hat mehr als einmal darüber geschrieben; insbesondere ist der Eingangsteil des elektronischen Drehzahlmessers [6] geeignet).

Wie oben erwähnt, wird das Programm während des Betriebs des Starters blockiert, um Ausfälle zu vermeiden. Das Signal zum Einschalten des Anlassers wird von der Wicklung seines Exekutivmagneten (auch Aufrollrelais genannt) entfernt. Um die Gegen-EMK der Magnetwicklung in unmittelbarer Nähe zu dämpfen, ist es notwendig, parallel zur Wicklung eine Schutzdiode mit Kathode an den Pluspol anzulöten. Zu diesem Zweck ist es zweckmäßig, Dioden mittlerer Leistung mit einer Anode am Gehäuse zu verwenden, beispielsweise KD208A. Eine solche Maßnahme verringert übrigens nicht nur die elektromagnetischen Störungen, sondern verlängert auch die Lebensdauer der Kontakte des Zwischenrelais oder des Zündschalters erheblich.

Anstelle einer Diode können Sie auch eine Zenerdiode mittlerer Leistung verwenden, zum Beispiel D815E oder D815Zh. Gleichzeitig „schneidet“ die Zenerdiode die positiven Spannungsspitzen auf einen sicheren Wert ab. Im Allgemeinen sollten Sie dies tun, wenn sich an Ihrem Fahrzeug noch andere Relais befinden, deren Wicklungen nicht mit Funkenlöschdioden überbrückt sind.

Der Lichtsensor ist ein Fotowiderstand SFZ-4, der so montiert ist, dass er kein direktes Licht von den Scheinwerfern entgegenkommender Autos erhält. Es ist praktisch, die Sensorschwelle in der Dämmerung einzustellen, wenn Sie es für angebracht halten, das Standlicht oder das Abblendlicht einzuschalten. Der Schwellenwert wird durch den Widerstand R7 eingestellt. Bitte beachten Sie, dass die Sprachbenachrichtigung über das Einschalten der Standlichter verzögert erfolgt, d. h. durch leichtes Drehen des Widerstandsreglers R7 muss 30 Sekunden auf eine Reaktion gewartet werden. Bequemer und schneller lässt sich der Knoten anpassen, indem ein Voltmeter an den Ausgang des Schmitt-Triggers DD5.1 ​​angeschlossen wird.

Türsensoren sind Schalter, deren Kontakte beim Öffnen der Tür schließen. Sie müssen so eingestellt sein, dass sie sich beim Schließen des Türschlosses mit zwei Klicks öffnen. Es ist zulässig, die Schalter an den Türen zu verwenden, die die Lampen am Ende der Türen steuern.

An den Gurtschlössern sind Miniaturschalter angebracht, die nur während der Fahrt vom Prozessor abgefragt werden. Ihre Kontakte öffnen sich, wenn die Gurtzunge in das Schloss eingeführt wird. Der Gurtsensor des Fahrers wird direkt an den Eingangsanschluss angeschlossen, denn wenn das Auto fährt, ist der Fahrer an Ort und Stelle. Der Beifahrer-Sicherheitsgurtsensor ist in Reihe mit dem Sensor im Beifahrersitz geschaltet. Somit wird der Gurtsensor des Beifahrers nur dann abgefragt, wenn der Anwesenheitssensor des Beifahrers ausgelöst wurde.

Die Tatsache, dass sich das Auto bewegt, wird dem Prozessor über einen am Tacho angebrachten Sensor gemeldet. Die meisten mechanischen Tachometer für Kraftfahrzeuge enthalten einen rotierenden Magneten. Wenn eine Spule in einem offenen Magnetkreis in ihre Nähe gebracht wird, wird darin eine EMF mit einer Frequenz induziert, die dem Doppelten der Rotationsfrequenz des Magneten entspricht.

Die Rolle der Spule im Sensor übernimmt die Wicklung des RES15-Relais; Reisepass RS4.591.001 (oder RS4.591.008). Wicklungswiderstand - 2,2 kOhm. Gehäuse, Kontaktsystem und Anker werden vom Relais entfernt. Die Spule wird auf der Seite des nichtmagnetischen Einsatzes des Tachos platziert, sodass die offene Seite des Magnetkreises dem rotierenden Magneten zugewandt ist.

Das schematische Diagramm des Sensors ist in Abb. 5 dargestellt. XNUMX.

Kfz-Sprachinformer

Es ist praktisch, die Spule in eine kleine Platine einzulöten, auf der der Operationsverstärker mit den dazugehörigen Teilen platziert wird und die Platine wiederum auf einer Halterung montiert wird. Durch Biegen der Halterung finden Sie die optimale Position des Sensors.

Anstelle eines selbstgebauten können Sie auch einen fertigen Tachosensor eines Bordcomputers verwenden.

Das Schema zum Anschluss von Sensoren an das Fahrzeugausrüstungssystem und an den Stecker X1 des Sprachinformanten ist in Abb. dargestellt. 6.

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Die Arbeitsbedingungen elektronischer Geräte in einem Auto sind sehr schwierig. Da für die meisten Funkamateure spezielle Komponenten nicht zugänglich sind und Sie Ihre Produkte aus dem Vorhandenen zusammenbauen müssen, sollten Sie nach Möglichkeit die Arbeit eines Sprachinformanten erleichtern. Insbesondere muss das Gerät in der Kabine platziert werden, wo es weniger Temperaturunterschiede gibt, und über stoßdämpfende Gummibuchsen befestigt werden. Das Gehäuse muss langlebig sein und das Gerät gut vor Staub und Feuchtigkeit schützen.

Der vom Informanten verbrauchte Strom beträgt etwa 300 mA, sodass für den DA7-Stabilisator ein relativ kleiner Kühlkörper ausreicht. Wenn das Gehäuse aus Metall besteht, kann es auch als Kühlkörper für die Mikroschaltungen DA7 und DA9 verwendet werden.

Bleibt das Logikelement DD6.4 frei, vergessen Sie nicht, seine Eingänge zu „erden“.

Es ist bekannt, dass im elektrischen System des Autos und im Bordnetz viele elektromagnetische Störungen auftreten. Dies zwingt den Sprachinformanten dazu, durch einen Schutzfilter geleitet zu werden. Sie können einen fertigen Filter aus einem ausgedienten Autoradio verwenden oder einen als separates Gerät hergestellten Autofilter kaufen.

Es ist einfach, einen selbstgemachten P-Filter herzustellen. Es besteht aus einer Drossel mit einer Induktivität von etwa 300 μH und zwei Oxidkondensatoren mit einer Kapazität von 200 ... 500 μF.

Bei der Auswahl der Details für einen Sprachinformanten sollte ein sehr verantwortungsvoller Ansatz gewählt werden. Mikroschaltungen in einem Kunststoffgehäuse sollten gegenüber Metallkeramik- und Keramikschaltungen bevorzugt werden. Achten Sie bei der Auswahl von Kondensatoren auf deren Temperaturbeständigkeit. Daher sind die Oxidkondensatoren K50-16 bei einer Temperatur von nicht weniger als -20 °C betriebsbereit.

Für den Fall, dass Sie keine weitere Modernisierung des Geräts vorsehen, ist es besser, Speicherchips und einen Mikroprozessor auf einer Platine ohne Panels zu montieren. Wenn Sie auf Panels nicht verzichten können, empfehle ich nicht, inländische SNPs zu verwenden. viel zuverlässiger als importierte mit runden Federkontakten.

Massive Teile müssen zusätzlich mit Drahtklemmen auf der Platine befestigt werden.

Eine Zeichnung der Leiterplatte des Informanten ist in Abb. 7 dargestellt. 172. Seine Abmessungen betragen 72x2 mm. Es besteht aus 19 mm dickem Fiberglas und ist beidseitig folienbeschichtet. Das Gerät verwendet die Abstimmwiderstände SPZ-0,5a-7 (R5) und SP28-52B (der Rest). Oxidkondensatoren – K1-5B, C53 – K19-5; der Rest der Kondensatoren - beliebige Keramik (KM6, KM1). Stecker X53 – SNP60-1. Relais K60 - RES4.569.435, Pass RS02-4.569.435 (oder RS07-XNUMX).

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Eine Ansicht einer der Varianten des Sprachinformanten mit entferntem Gehäuse ist in Abb. 8 dargestellt. XNUMX.

Kfz-Sprachinformer

Beim Zusammenbau des Informanten ist es besser, die Teile nicht alle auf einmal, sondern in Gruppen auf der Platine zu installieren. Tatsache ist, dass in Mikroprozessorsystemen dieser Komplexität viele Elemente mit den Informations- und Adressleitungen verbunden sind. Wenn Sie sie alle auf einmal verlöten und feststellen, dass das System nicht funktioniert, erschweren Sie die Suche nach einem fehlerhaften Element erheblich. Sie können mit einem 3H-Verstärker mit einem vorläufigen Tiefpassfilter am Operationsverstärker DA8 beginnen. Nach links gemäß dem Diagramm in Abb. 2 über einen Entkopplungskondensator mit dem Ausgang des Widerstands R35 verbunden, der Ausgang des NF-Generators ist verbunden und der dynamische Kopf ist mit dem gemeinsamen Punkt der Kondensatoren C17 und C18 verbunden.

Überprüfen Sie nach der Einstellung des 3H-Verstärkers den Frequenzgang des Filters. Bis zu einer Frequenz von 3,7 kHz sollte sein Frequenzgang horizontal verlaufen und dann mit einer Steilheit von 12 dB pro Dekade abfallen.

Anschließend werden die Chips DD1 - DD4, DD6 und das Panel für DS1 verlötet. Ohne das ROM mit dem Programm in das Panel einzulegen, überprüfen sie die Funktion des Prozessortaktgenerators sowie das Vorhandensein von PSEN- und ALE-Signalen. Die P2-Port-Pins müssen Full-Swing-Signale sein. Wenn die Amplitude an einem Ausgang klein ist oder ganz fehlt, überprüfen Sie die entsprechende Leitung auf Kurzschluss mit benachbarten Leitungen. Wenn Sie die SB1-Taste „Reset“ drücken und gedrückt halten, sollten alle Ports in den dritten hochohmigen Zustand wechseln.

Um die Etablierung des Informanten zu erleichtern, wurde das Testprogramm geschrieben. Es ist in der Tabelle dargestellt. 3. Das Volumen des Programms beträgt weniger als ein Kilobyte, sodass es in das K573RF2- oder K573RF5-ROM passt. Aber das Panel für DS1 hat 573 Pins, während K2RF24 573 Pins hat. In diesem Fall wird für das programmierte K2RF21-ROM Pin 1 zur Seite gebogen, damit er nicht in die Einbaubuchse gelangt, und über einen Widerstand mit einem Widerstand von 2 ... 24 kOhm mit Pin 1 verbunden. Die Mikroschaltung wird eingefügt in das Panel für DS1 mit einer Verschiebung von zwei Pins - Pin 3 des ROM sollte in Sockel XNUMX des Panels gehen.

Kfz-Sprachinformer

Das Testprogramm ist so geschrieben, dass beim Einschalten der Stromversorgung Codes von 4 bis 0 an den Steuereingängen des DD225 DAC ankommen und an dessen Ausgang ein Sägezahnsignal mit einer Amplitude von etwa der Hälfte zu sehen ist ein Volt mit gleichmäßigen und identischen Schritten. Wenn die Schritte nicht gleich sind, gibt es Probleme mit irgendeinem Teil des DD4- oder DD3-Chips. Wenn überhaupt kein Signal vorhanden ist, ist höchstwahrscheinlich entweder der Mikroprozessor DD1 oder die Register DD2, DD3 schuld, da ein funktionierender Prozessor, wenn seine PSEN- und ALE-Signale in Ordnung sind, lediglich gezwungen ist, den Befehl aus dem ROM zu lesen und führen Sie es aus.

Nachdem sie eine gute Form der Sägezahnspannung am Ausgang des DAC erreicht haben, gehen sie zur angenehmsten Sache über – dem Extrahieren bedeutungsvoller Klänge. Dazu müssen Sie die Elemente DR4, R43, R44, VD24 an ihren Platz löten und die Speicherchips DS2, DS3 in ihre Panels einsetzen und den P1.3-Ausgang des Mikroprozessors kurzzeitig mit einem gemeinsamen Draht verbinden. Das Gerät beginnt mit der Wiedergabe aller im DS2-ROM aufgezeichneten Wörter, woraufhin am DAC-Ausgang erneut die Sägezahnspannung erscheint. Wenn das, was Sie hören, zu Ihnen passt, wird das Test-ROM in ein funktionierendes geändert.

Als nächstes löten wir nacheinander die zusätzlichen Anschlüsse DD8-DD10 und überprüfen die Funktion des Hauptarbeitsprogramms. Es wird als Dump dargestellt und außer einem Array von Wortadressen kann daran nichts geändert werden. Indem Sie diesen Dump in einen Texteditor eingeben und das ROM flashen, können Sie hier aufhören.

Allerdings gibt es so viele Menschen, so viele Meinungen darüber, wie dieses Programm funktionieren sollte. Daher ist es nicht verwunderlich, dass Sie aufgrund Ihrer Fahrerfahrung und der Eigenschaften Ihres Automodells der Meinung sind, dass der Informant anders funktionieren sollte. Schreiben Sie in diesem Fall Ihr eigenes Programm. Wenn Sie sich noch nie mit Mikroprozessorprogrammierung beschäftigt haben, ist es kein Problem, Sie müssen alles zum ersten Mal starten.

Für die MCS-51-Prozessorfamilie gibt es viele verschiedene Compiler aus vielen Programmiersprachen. Es gibt BASIC-ähnliche Compiler sowie Pascal, PLM und Forth. Wenn Sie überhaupt keine Ahnung vom Programmieren haben, ist es praktisch, mit Pascal zu beginnen. Diese Sprache wurde ursprünglich als Unterrichtssprache entwickelt, erwies sich jedoch als so erfolgreich, dass sie von Fachleuten häufig verwendet wurde. Die Freeware-Version von Pascal für den MCS-51 finden Sie unter mit dem Namen mpe_arc.exe. Dies ist eine vollständig funktionsfähige Version mit einer Begrenzung der generierten Codemenge auf 2 KB. Da die von Pascal generierten Codes jedoch alles andere als optimal sind, ist es immer noch besser, die Sprache C zu beherrschen, die besser für Einzelchip-Mikroprozessoren geeignet ist.

In der Sprache C geschriebene Programme sehen auf den ersten Blick ungewöhnlich und erschreckend unverständlich aus. Aber das ist erst der Anfang. Sobald Sie mit dieser Sprache vertraut sind, werden Sie feststellen, dass ihre Syntax recht natürlich ist. Sie benötigen nicht die komplexesten Konzepte, mit denen professionelle Programmierer arbeiten. Um ein funktionierendes Programm zu schreiben, genügen die Grundlagen, sie können dem Buch „The C Programming Language“ von B. Kernighan und D. Ritchie entnommen werden. Dies ist eines der besten C-Lehrbücher, geschrieben in einer klaren und leicht verständlichen Sprache. Und lassen Sie Ihr erstes Programm aus der Sicht eines Profis hässlich sein, lassen Sie es in Bezug auf Lautstärke und Geschwindigkeit suboptimal sein, aber es wird funktionieren und es wird Ihrem Algorithmus entsprechen.

Sie benötigen außerdem einen Compiler und einen Debugger. Sie können jedes der in den vorherigen Ausgaben von „Radio“ empfohlenen Angebote nutzen. Der Autor verwendete den Franclin Software-Debugger.

Betrachten Sie als Beispiel das in der Tabelle gezeigte. 4 Das Test-C-Programm, das zur Etablierung eines Informanten entwickelt wurde. Es ist ohne die Verwendung von C-spezifischen Zeigern geschrieben, sodass es bei Bedarf problemlos in Pascal übersetzt werden kann. Der Einfachheit halber werden alle Variablen global deklariert. Um den Textumfang zu reduzieren, wird das Programm nicht vollständig, sondern nur für DS2 vorgestellt. Für DS3 können Sie es ganz einfach selbst hinzufügen. Nachdem Sie die Tonextraktion aus DS3 hinzugefügt haben und sehen, dass bei Ihnen alles klappt, können Sie sich anhand des Programmdiagramms in Abb. 1 dieses Artikels können Sie mit dem Schreiben Ihres Programms zur Verarbeitung von Signalen von Sensoren beginnen.

Software

Literatur

  1. Kolodochkin A. Sagen Sie einfach etwas. - Hinter dem Steuer, 1998, Nr. 12, p. 78, 79.
  2. Vlaskin A., Godin S. Digitaler Hall. Sa: „Um dem Funkamateur zu helfen“, Bd. 95, S. 29-41. - M.: DOSAAF, 1986.
  3. Lukyanov D. Musik der Nullen und Einsen. – Radio, 1985, Nr. 5, S. 42-46; Nr. 6, S. 40-42; Nr. 8, S. 36-38; Nr. 9, S. 36–39.
  4. Alekseev S. Überwachung des Zustands von Signallampen. – Radio, 1997, Nr. 5, S. 42,43.
  5. Ott V. Elektrische Ausrüstung von Autos. - M.: Verkehr, 1995.
  6. Chudnov V. Quasi-analoger Drehzahlmesser. - Radio, 1992, Nr. 8, p. 25, 26.

Autor: A.Gordeev, Nowosibirsk

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