Kostenlose technische Bibliothek ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK Automatische Umschaltung zwischen Front- und Rückfahrkamera. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Automobil. Elektronische Geräte Um die Verkehrssicherheit zu erhöhen, sind die meisten modernen Autos mit Rückfahrkameras ausgestattet. Heutzutage sind aber auch Sets von Frontvideokameras im Angebot, deren Aufgabe es ist, dem Fahrer dabei zu helfen, ein Auto bei begrenztem Freiraum davor sicher zu parken. Da die Rückfahrkamera beim Einlegen des Rückwärtsgangs zu arbeiten beginnt und Vorrang haben muss, müssen für den ordnungsgemäßen Betrieb von zwei Videokameras an einem Monitor bestimmte Regeln beachtet werden. Normalerweise werden Kameraschalter manuell gesteuert, was nicht immer praktisch ist. Im Handel erhältliche Module zur automatischen Umschaltung von Videokameras funktionieren nach einem sehr einfachen Algorithmus. Die Frontkamera schaltet sich nach dem Einschalten der Zündung und dem Ausschalten des Rückwärtsgangs für 10 Sekunden ein. Betrachten wir zwei Optionen für manuelle Videokameraschalter zum Anschluss an eine Standard-Haupteinheit oder einen zusätzlich installierten Monitor. Bei der ersten Variante (Abb. 1) erhält die Spule des Relais K1 Spannung vom Rückfahrlicht (Rückwärtsgang-Einlegesignal). Bei Aktivierung verbindet das Relais mit einer Gruppe seiner Kontakte eine Rückfahrkamera mit der Haupteinheit. Die zweite Gruppe von Relaiskontakten versorgt den „Reverse“-Eingang des Hauptgeräts mit einer Spannung von +12 V, wodurch der Monitor dieses Geräts in den Anzeigemodus des am „Video“-Eingang zugeführten Videosignals umgeschaltet wird. Bei ausgeschaltetem Rückwärtsgang erhält der Eingang „Video“ ein Signal von der vorderen Videokamera, das jedoch nur dann auf dem Monitor angezeigt wird, wenn die Schaltkontakte SA1 geschlossen sind.
Der Unterschied zwischen dem Gerät, dessen Diagramm in Abb. In 2 wurde lediglich berücksichtigt, dass das Relais K1 eine Kontaktgruppe hat und das Rückwärtssignal einen logischen ODER-Knoten auf den Dioden VD1 und VD2 bildet.
Ich habe eine automatische Umschaltung zwischen Front- und Rückfahrkamera mit erweiterten Funktionen entwickelt. Es funktioniert nach folgendem Algorithmus: 1. Schaltet die Frontkamera für 5 Sekunden ein, nachdem Strom angelegt wurde (Motor startet) und die Bewegung beginnt. 2. Schaltet die Frontkamera ein, wenn das Bremspedal betätigt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem voreingestellten Schwellenwert liegt. Wenn das Fahrzeug danach anhält oder seine Geschwindigkeit den Schwellenwert überschreitet oder das Bremspedal losgelassen wird, wird die Frontkamera nach etwa 2 Sekunden ausgeschaltet. 3. Schaltet die Rückfahrkamera immer ein, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Die Maschine ist auf einem PIC12F675-I/P-Mikrocontroller gemäß der in Abb. gezeigten Schaltung aufgebaut. 3. Der Mikrocontroller enthält ein Komparatormodul und einen internen 4-MHz-RC-Taktgenerator. Zusätzlich zum DD1-Mikrocontroller und dem DA1-Versorgungsspannungsstabilisator, der durch die VD1-Diode vor Eingangsspannungsspitzen geschützt ist, verfügt die Maschine über Steuersignalformer-Begrenzer an den Transistoren VT1-VT3 und eine „Reverse“-Signalsteuereinheit an den Transistoren VT4, VT5 und Diode VD2. Die Videosignale der Kameras werden über das Relais K1 geschaltet, gesteuert durch die vom Rückfahrlicht kommende Spannung.
Wenn der Zündschlüssel in die Position „Ein“ gedreht wird, wird die Bordnetzspannung über den im Diagramm nicht dargestellten automatischen Steuerschalter der Frontkamera an Pin 1 des XS1-Steckers angelegt. Die +5-V-Spannung vom integrierten Stabilisator DA1 wird wiederum dem Mikrocontroller DD1 zugeführt. An den Eingängen des Mikrocontrollers gelangen Signale mit +12-V-Pegeln vom Bremspedaldrucksensor, Rückfahrscheinwerfern und Impulsen vom Wegsensor über Shaper-Limiter an den Transistoren VT1 - VT3. Vom Kollektor des Transistors VT5 wird das Steuersignal an den „Reverse“-Eingang des Hauptgeräts gesendet und schaltet seinen Monitor so, dass er das Signal vom „Video“-Eingang wiedergibt. Über die Diode VD2 wird beim Einlegen des Rückwärtsgangs eine +12-V-Spannung von den Rückfahrscheinwerfern an den „Reverse“-Eingang angelegt. Außerdem wird die Spannung des „Reverse“-Signals nicht an die Lampen weitergegeben, wenn die Frontkamera in Betrieb ist. Das Einrichten der Maschine besteht aus der Einstellung der Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs und der Auswahl des Betriebsmodus – manuell oder automatisch. Die Grenzgeschwindigkeit wird durch Drücken der SB1-Taste während der Fahrt mit dieser Geschwindigkeit eingestellt. Die Taste sollte für 1...2 s gedrückt gehalten werden, bis sich die Frontkamera kurz einschaltet, danach können Sie sie loslassen. Der Geschwindigkeitsschwellenwert wird in das EEPROM des Mikrocontrollers geschrieben. Bei Nullgeschwindigkeit ist das Schreiben ins EEPROM deaktiviert. Natürlich können Sie die Schwellengeschwindigkeit wiederholt aufzeichnen, um eine akzeptable Option auszuwählen. Bis der beschriebene Vorgang abgeschlossen ist, speichert das EEPROM einen Wert, der sechs Impulsen des Abstandssensors in 0,72 s entspricht. Dies entspricht einer Geschwindigkeit von 12 km/h für Gleissensoren mit 2500 Impulsen/km (sie sind in japanischen und koreanischen Autos verbaut), etwa 7 km/h für Sensoren mit 4000 Impulsen/km und 5 km/h für Sensoren mit 6000 Imp./km und ca. 4 km/h - für Sensoren mit 8000 Imp./km. Es wird empfohlen, die Spannungsteilerwiderstände R1 und R5 mit einer zulässigen Abweichung vom Nennwert von ±1 % zu verwenden, andernfalls kann die Auswahl des Widerstands R1 erforderlich sein. Anhand der Spannung am Ausgang dieses Teilers stellt das Programm fest, dass der Automotor läuft und verhindert, dass der Betriebsmodus des Geräts geändert wird. Um den Betriebsmodus auszuwählen, müssen Sie bei stehendem Fahrzeug und ausgeschaltetem Motor das Bremspedal betätigen, die Zündung einschalten und die Maschine mit Strom versorgen. Das Bremspedal sollte etwa 10 Sekunden lang gedrückt gehalten werden, bis sich die Frontkamera kurzzeitig einschaltet (für 2 Sekunden). Bei jeder Wiederholung dieses Vorgangs wechseln die Modi ringförmig. Der Automatikmodus ist zunächst aktiviert. Der Algorithmus zum Arbeiten im manuellen Modus ist einfach. Nach dem Anlegen der Stromversorgung ist die Frontkamera eingeschaltet und kann nur durch Einlegen des Rückwärtsgangs oder Ausschalten der Stromversorgung der Maschine ausgeschaltet werden. Die Rückfahrkamera funktioniert, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Um Fehlalarme zu vermeiden, muss die Stromversorgung beider Kameras und der Maschine über den Zündschalter des Fahrzeugs erfolgen. Alle Teile der Maschine sind auf einer 68x45 mm großen Leiterplatte aus 1,5 mm dickem Folienfiberglas montiert. Die Leiterplattenzeichnung ist in Abb. dargestellt. 4. Es wird in ein Kunststoffgehäuse geeigneter Größe gelegt und mit Heißkleber fixiert.
Der Sicherungseinsatz FU1 wird mit flexiblen Leitungen verwendet, die in die Platine eingelötet sind. Relais K1 - 102-1CH-S-U01-12VDC mit einem Wicklungswiderstand von 225 Ohm. Für eine höhere Zuverlässigkeit ist es besser, den DD1-Mikrocontroller ohne Panel direkt auf der Maschinenplatine zu installieren. Natürlich muss die Datei camera_675.HEX zuvor mit dem Programmierer in den Speicher geladen werden. Die Datei camera_629.HEX ist für den Mikrocontroller PIC12F629-I/P bestimmt, der anstelle des PIC12F675-I/P verwendet werden kann. Die Schutzdiode 1 N6277 kann durch eine Zenerdiode 1N4746A, Diode 1N4148 - KD522B ersetzt werden. Anstelle von 2N3904-Transistoren können Sie BC547 und anstelle von 2N3906 BC557 oder eine beliebige KT209-Serie installieren. Beachten Sie die Unterschiede in den Anschlusspositionen dieser Transistoren. Alle Risse im Maschinenkörper müssen zum Schutz vor Feuchtigkeit und Staub mit Klebeband abgedichtet werden. In der Version des Autors wurde es zusätzlich mit Schaumgummi umwickelt, um das Auftreten von Fremdgeräuschen zu verhindern, wenn sich das Auto über unebenes Gelände bewegt. Sie können die Maschine an einer geeigneten Stelle unter dem Armaturenbrett des Autos montieren. Mikrocontroller-Programme und eine Leiterplattendatei im Sprint Layout 6.0-Format können von ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/03/camera.zip heruntergeladen werden. Autor: V. Surov Siehe andere Artikel Abschnitt Automobil. Elektronische Geräte. Lesen und Schreiben nützlich Kommentare zu diesem Artikel. Neueste Nachrichten aus Wissenschaft und Technik, neue Elektronik: Maschine zum Ausdünnen von Blumen im Garten
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