Ein Gerät zum Testen und Steuern von Servoantrieben. Schema, Beschreibung

ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK
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Ein Gerät zum Testen und Steuern von Servoantrieben. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

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Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Die Elektromotoren

Servoantriebe werden heute aktiv in der Robotik, Automatisierung und in elektronischem Spielzeug eingesetzt. Im Internet gibt es viele verschiedene Servosteuerschaltungen, die meisten davon sind jedoch auf Mikrocontrollern oder anderen digitalen Mikroschaltungen aufgebaut. Das Schema des vorgeschlagenen Geräts ist in Abb. dargestellt. 1 . Es enthält keine knappen Teile und kann von unerfahrenen Funkamateuren leicht zusammengebaut werden. Die Basis des Geräts ist ein symmetrischer Multivibrator auf Basis der Transistoren VT1 und VT2. Auf dem Transistor VT3 ist eine Pufferstufe montiert. Ausgangsimpulsfrequenz - 50 Hz. Ihr Tastverhältnis (Dauer des Steuerimpulses) und damit die Position des Servorotors wird über einen variablen Widerstand R5 verändert. Mit den im Diagramm angegebenen Nennwerten der Elemente entspricht die Position des Servorotors ungefähr der Position des Widerstands R5-Motors.

Gerät zum Testen und Steuern von Servoantrieben
Reis. 1. Diagramm des Geräts

Alle Elemente mit Ausnahme des variablen Widerstands sind auf einer einseitigen Leiterplatte installiert, deren Zeichnung in Abb. 2 dargestellt ist. 2. Festwiderstände MLT, S23-3, variabel – SP3-4, SPP-10, SPO, Kondensatoren – K73-315, Transistoren – es werden stromsparende NPN-Strukturen der Serien KT3102 oder KT20 verwendet. Die Werte von Widerständen und Kondensatoren können um 2 % von den im Diagramm angegebenen Werten abweichen. Die Platine verfügt über Anschlüsse (ihr Typ kann beliebig sein) für den direkten Anschluss eines Servoantriebs (XP1) und eines variablen Widerstands (XP3). Das Aussehen der montierten Platine ist in Abb. dargestellt. XNUMX.

Gerät zum Testen und Steuern von Servoantrieben
Reis. 2. Leiterplatte und Elemente darauf

Gerät zum Testen und Steuern von Servoantrieben
Reis. 3. Aussehen der montierten Platine

Verwenden Sie zur Stromversorgung eine stabilisierte Gleichspannungsquelle, die den normalen Betrieb des Servos gewährleistet. Das Gerät selbst verbraucht einen Strom von maximal 10 mA. Der Betrieb bleibt erhalten, wenn die Versorgungsspannung von 3 auf 12 V wechselt.

Ein ordnungsgemäß zusammengebautes Gerät beginnt sofort mit der Arbeit. Beim ersten Einschalten des Geräts wird der Widerstand R2 ausgewählt (sein Widerstand kann im Bereich von 2 ... 50 kOhm liegen), bis die Ausgangsimpulswiederholungsrate 50 Hz beträgt (gesteuert durch ein Frequenzmessgerät oder Oszilloskop). Dieser Vorgang wird ohne Anschließen des Servos durchgeführt. Bei der Ansteuerung eines Servoantriebs mit einem Eingangswiderstand des Steuereingangs von mehr als 100 kOhm kann das Ausgangssignal direkt vom Kollektor des Transistors VT1 abgenommen werden, wobei der Transistor VT3 und die Widerstände R7 und R8 aus der Schaltung ausgeschlossen werden.

Autor: A. Butov

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