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ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK Befehlsgerät für Signal-1. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik
Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Funksteuerungsausrüstung Um das Kinderspielzeug „Planet Rover-7“ fernzusteuern, habe ich einen selbstgebauten Sender und Empfänger der „Signal-1“-Ausrüstung verwendet, deren Beschreibung in „Radio“, 1984, Nr. 6, enthalten war. Ich habe aber einen elektronischen Befehl angeschlossen Gerät mit dem Empfänger verbinden (siehe Diagramm in Abb. 1).
Auf den Elementen DD1.1 und DD1.2 ist ein Taktgenerator aufgebaut, der Impulse mit einer Wiederholrate von ungefähr 1 Hz erzeugt (dies hängt von der Kapazität des Kondensators C1 und dem Widerstandswert der Widerstände R1 und R2 ab). Diese Impulse werden dem Synchronisationseingang (C) des DD2.1-Triggers zugeführt, der zusammen mit dem DD2.2-Trigger ein zweistelliger Binärzähler ist. Die Signal-LEDs HL3 und HL4 sind über die Widerstände R1 und R2 mit den inversen Ausgängen des Zählers verbunden. Sie leuchten, wenn diese Ausgänge einen logischen Pegel von 0 haben. Die direkten Ausgänge sind mit den Informationseingängen (D) des Aufzeichnungsgeräts verbunden, was auf Trigger DD3.1 und DD3.2 erfolgt. Transistortasten mit elektromagnetischen Relais sind über die Widerstände R1.3 - R7 mit den Ausgängen dieser Trigger sowie dem Wechselrichter DD9 verbunden - sie schalten die Stromkreise der Elektromotoren der Modelle M1 (links) und M2 (rechts). Die Synchronisationseingänge der Trigger DD3.1 und DD3.2 werden kombiniert und über den Kondensator C2 mit dem Ausgang des auf dem Element DD1.3 montierten Wechselrichters verbunden. Die Kette R6C3 ist erforderlich, um die Trigger des DD3-Chips nach dem Einschalten (Schalter SA1) automatisch in den Nullzustand zu versetzen. Der Kondensator C4, der den Emitterübergang des Transistors VT3 überbrückt, ist erforderlich, um den Betrieb des Relais K3 zu verzögern, wenn kurze Befehlssignale zugeführt werden. Wie funktioniert die Befehlsmaschine? Nach dem Einschalten der Stromversorgung an den direkten Ausgängen (Pins 5, 9) des Recorders triggert - logische 0-Pegel Das gleiche Signal liegt am Ausgang des Elements DD1.3 an. Daher werden die Transistoren VT1 - VT3 geschlossen, die Relais werden freigegeben, die Elektromotoren werden entregt. Aber der Taktgenerator funktioniert und die LEDs leuchten in einer binären Codefolge. Betrachten wir den Betrieb des Befehlsgeräts in dem Moment, in dem die HL1-LED blinkte. Am Informationseingang des Triggers DD3.1 (Pin 2) liegt ein logischer Pegel 1 und am Informationseingang des Triggers DD3.2 (Pin 12) liegt ein logischer Pegel 0 an. Wenn nun der Bediener kurzzeitig (Nr mehr als 0,5 s) drückt man den Einschaltknopf des Senders, öffnet sich der Transistor VT5 des Empfängers und an den Eingang des Inverters DD1.3 wird ein logischer Pegel von 0 gesendet. Am Ausgang des wird ein logischer Pegel von 1 angezeigt Wechselrichter. Über die Differenzierkette C2R5 wird ein kurzer positiver Impuls an die Synchronisationseingänge der Trigger des DD3-Mikroschaltkreises gesendet, der zeitlich mit dem logischen Pegel 1 am Informationseingang des Triggers DD3.1 (Pin 2) zusammenfällt ). Am Ausgang des Triggers DD3.1 erscheint ein logischer Pegel von 1 und der Transistor VT1 öffnet. Relais K1 funktioniert. Mit den Kontakten K1.1 verbindet es die Anschlüsse des Elektromotors M1 mit der Stromquelle GB2 in einer solchen Polarität, dass die Raupe des Rovers beginnt, sich vorwärts zu drehen. Das Modell dreht sich nach rechts, bis der nächste Befehl empfangen wird. Wenn der Bediener den Sender länger als 0,5 s einschaltet, schaltet zuerst das Relais K1 und dann das Relais K3. KZ.1-Kontakte trennen den Elektromotor M1 von der Stromquelle und verbinden M2. Das Modell dreht sich immer noch nach rechts, aber aufgrund der Rückwärtsdrehung der rechten Spur. Nach dem Loslassen der Taste fällt das Relais K3 ab und K1 bleibt eingeschaltet. Statt der rechten beginnt sich die linke Raupe zu drehen. So funktioniert das Gerät, wenn der Befehl "Rechts" ausgeführt wird. Damit das Modell nach links abbiegt, müssen Sie einen kurzen oder langen Impuls geben, um den Sender in dem Moment einzuschalten, in dem nur die HL2-LED aufleuchtet. Der Befehl „Vorwärts“ wird durch kurzes Drücken der Sendertaste bei leuchtenden beiden LEDs und der Befehl „Zurück“ durch langes Drücken der Taste bei ausgeschalteten LEDs ausgeführt. Wenn Sie ein kurzes Signal geben, wenn die LEDs aus sind, oder ein langes, wenn sie an sind, stoppt das Modell. Fähigkeiten im Umgang mit einem Modell, das mit diesem Befehlsapparat ausgestattet ist. werden relativ schnell erfasst, wenn man lernt, dass ein kurzes Kommandosignal gespeichert wird und das entsprechende Kommando bis zum Eintreffen des nächsten vom Modell ausgeführt wird, und bei einem langen Signal bis zum Loslassen der Sendertaste. Darüber hinaus wird im letzteren Fall die Ausführung des Befehls, an den sich das Aufzeichnungsgerät erinnert hat, automatisch fortgesetzt. Anstelle der 2I-NOT-Elemente der K155LAZ-Mikroschaltung kann das Befehlsgerät die AND-NOT-, NOR-NOT- und NOT-Elemente anderer Mikroschaltungen verwenden, beispielsweise K155LA4. K155LE1, K155LE4, K155LN1. Zusätzlich zu den im Diagramm angegebenen können Sie K2TM155 anstelle von DD7 und K3TM155, K5TM155 anstelle von DD7 verwenden. K155TM8. Transistoren – beliebig, NPN-Strukturen (MP37, KT315, KT3102). Es ist zulässig, LEDs durch Glühlampen zu ersetzen, beispielsweise MH 2,5-0,068, sie müssen jedoch über Transistorschalter (Transistoren mit PNP-Struktur) angeschlossen werden – ähnlich wie beim Einschalten eines Relais. Zu jeder Lampe ist ein Löschwiderstand in Reihe geschaltet. Kondensatoren, Widerstände, Dioden und Schalter - jeder Art. Elektromagnetische Relais - RES9-Pass RS4. 524.200, einbaufertig. Eine Gruppe von Relaiskontakten wird entfernt, und in der verbleibenden werden die festen Kontakte gebogen und der Abstand zwischen dem Anker und dem Kern des Magnetkreises verringert. Infolgedessen sollte das Relais mit einer kleinen Spannung arbeiten. Andere Relais sind geeignet, mit einer Ansprechspannung von 3 ... 4 V und einem Strom, der den zulässigen Strom des Transistorkollektors nicht überschreitet. Stromquelle GB1 - 3336-Batterie oder drei in Reihe geschaltete 343-Zellen. Ein Teil der Details des Befehlsgeräts ist auf einer Leiterplatte montiert (Abb. 2) aus einseitiger Folienglasfaser. Die Eingangsanschlüsse des vierten Elements der K155LAZ-Mikroschaltung sind an einen gemeinsamen Draht gelötet. Die LEDs sind an einer gut beobachtbaren Stelle am Körper des Modells angebracht, und elektromagnetische Relais befinden sich in unmittelbarer Nähe der Elektromotoren.
Für eine vorläufige Funktionsprüfung des Befehlsgeräts müssen die Klemmen 9, 10 des DD1.3-Elements vom Kollektor des Transistors VT5 des Empfängers getrennt und über einen 1-kΩ-Widerstand mit dem Plus von verbunden werden die Stromquelle und zwischen den Klemmen und dem gemeinsamen Draht, schalten Sie die Kontakte des Druckknopfschalters für Kurzschluss ein. Die GB2-Quelle ist ausgeschaltet. Nachdem der Schalter SA1 Strom zugeführt hat, stellt der Trimmerwiderstand R2 die erforderliche Frequenz des Taktgenerators ein (wenn der Widerstandswert des Widerstands zunimmt, nimmt die Frequenz ab und umgekehrt). Durch Schließen der Kontakte des Hilfsdruckschalters wird das Befehlssignal nachgeahmt und die Funktion der elektromagnetischen Relais überprüft. Anschließend wird die Anlage wiederhergestellt und die gemeinsame Funktion von Empfänger und Sender überprüft, wie im Abschnitt "Aufbau" in "Rundfunk", 1983, Nr. 12, S. 52 beschrieben. XNUMX. Jetzt können der Empfänger und der Kommandant auf dem Modell installiert werden und Seeerprobungen durchführen, indem Befehle über den Funkkanal erteilt werden. Dieses Befehlsgerät kann auch mit einem Empfänger verwendet werden, der nach dem Schema in Radio, 1982, Nr. 8, p. 50. In dieser Version wird das Empfängerrelais K1 nicht verwendet und der Kollektor des Transistors V3 ist mit dem Verbindungspunkt des Kondensators C2 und des Widerstands R9 des Befehlsgeräts verbunden. Element DD1.3 ist ausgeschaltet und seine Eingänge sind mit einem gemeinsamen Draht verbunden. Autor: S. Rybaev, Kiew; Veröffentlichung: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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