Schrittmotorsteuerung. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Die Elektromotoren

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Oft besteht die Notwendigkeit, einen Schrittmotor eines 5,25-Zoll-Laufwerks oder einer alten MFM-Festplatte zu starten. Ein solcher Motor hat 2, 3 oder 4 Wicklungen (jeweils 4, 6 oder 8 Pins). Die Versorgungsspannung beträgt 5 bzw 12 V. Betrachten wir den Betrieb eines solchen Motors am Beispiel eines Zweiwicklungsmotors.

Um den Motor zu steuern, müssen vier Schlüssel montiert werden (Abb. 1, wobei R1, R3 – 4,7 kOhm; R2 – 2 kOhm; VT1 – KT315; VT2 – KT815; VT3 – KT814; VD1, VD2 – KD102).

Lassen Sie uns Signale an die Eingänge der Tasten gemäß Abb.2 senden.

Schlag eins: A liegt auf hohem Niveau, durch Wicklung I fließt ein „Gleichstrom“, Wicklung II ist stromlos, der Rotor wird in seine Ausgangsposition gebracht.

Schlag zwei: B ist auf hohem Niveau, „Gleichstrom“ fließt durch Wicklung II, Wicklung I ist stromlos, der Rotor bewegt sich einen Schritt.

Schlag drei: Bei C ist der Pegel hoch, durch Wicklung I fließt ein „umgekehrter“ Strom, Wicklung II ist stromlos, der Rotor bewegt sich einen Schritt.

Takt vier: D liegt auf hohem Niveau, durch Wicklung II fließt ein „umgekehrter“ Strom, Wicklung I ist stromlos, der Rotor bewegt sich einen Schritt. Schlag eins: A liegt auf hohem Niveau, durch Wicklung I fließt ein „Gleichstrom“, Wicklung II ist stromlos, der Rotor bewegt sich einen Schritt.

Eine solche Impulsfolge kann in Hardware mit einem umkehrenden Binärzähler und Decoder (z. B. K155IE7 und K155ID4) erhalten werden (Abb. 3) oder in Software, z. B. in Assembler als Funktion für die Sprache C.

Funktionen müssen deklariert werden:

Leere r_step (leer);
void l_step(void);
so anrufen:
r_step(void);
Warten();
// Verzögerung erforderlich
// damit der Motor
// schaffte es zu treten
r_step(void);
Warten();
l_step(void);
Warten();
;----------------
.Modell kompakt,C
öffentlicher r_schritt, l_schritt
.data
mmmdb 00010001b
.code
r_step: Rolle mmm,1
jmp@1
l_step: r oder mmm,1
@1: bewegen al, mmm
und al,1111b
mov dx,0378h
;parallele Adresse
der Hafen
aus dx, al
ret
Ende
;----------------

Verbinden Sie die Tasteneingänge mit dem Parallelport

Geben Sie ABCD ein

Stift 2 3 4 5

Die Diskretion der Rotorinstallation kann halbiert werden, indem der Steueralgorithmus wie folgt geändert wird.

Schlag eins: A liegt auf hohem Niveau, durch Wicklung I fließt ein „Gleichstrom“, Wicklung II ist stromlos, der Rotor wird in seine Ausgangsposition gebracht.

Schlag zwei: A, B sind auf hohem Niveau, durch die Wicklungen I und II fließt ein „Gleichstrom“, der Rotor bewegt sich einen halben Schritt.

Takt drei: B steht auf hohem Niveau, durch Wicklung II fließt „Gleichstrom“, Wicklung I ist stromlos, der Rotor bewegt sich einen halben Schritt.

Takt vier: Bei B,C ist der Pegel hoch, durch Wicklung I fließt ein „Rückwärts“-Strom, durch Wicklung II fließt „Vorwärts“-Strom, der Rotor bewegt sich einen halben Schritt.

Schritt fünf: Bei C ist der Pegel hoch, durch Wicklung I fließt ein „umgekehrter“ Strom, Wicklung II ist stromlos, der Rotor bewegt sich einen halben Schritt.

Schlag sechs: Bei C,D ist der Pegel hoch, durch die Wicklungen I und II fließt „umgekehrter“ Strom, der Rotor bewegt sich einen halben Schritt.

Takt sieben: D ist auf hohem Niveau, durch Wicklung II fließt ein „umgekehrter“ Strom, Wicklung I ist stromlos, der Rotor bewegt sich einen halben Schritt.

Achter Zyklus: D, A ist auf hohem Niveau, durch Wicklung II fließt ein „Rückwärts“-Strom, durch Wicklung I fließt ein „Vorwärts“-Strom, der Rotor bewegt sich einen halben Schritt (Abb. 4).

Autoren: Yu.Shulimov, V.Fedoshchuk

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