Kostenlose technische Bibliothek ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK Drehzahlstabilisator für Elektromotoren der Typen DPR, DPM und andere. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Die Elektromotoren In verschiedenen mechanischen und Automatisierungsgeräten ist es häufig erforderlich, die Drehzahl eines Gleichstrom-Elektromotors (EM) sehr genau zu stabilisieren. Die meisten Geräte, die in der Literatur zu finden sind, bieten eine Stabilisierung der Motordrehzahl, indem sie den von ihm aufgenommenen Strom ändern, wenn die Belastung der Welle zunimmt. In diesem Fall wird ein Widerstand in Reihe mit dem ED geschaltet. Dies ist akzeptabel, wenn die EM-Leistung niedrig ist. Wenn der EM leistungsstärker ist und der von ihm verbrauchte Strom mehr als 1 A beträgt, sind die Verluste am Widerstand groß. Darüber hinaus stabilisiert ein solches Schema die Drehzahl innerhalb eines engen Bereichs von Laständerungen auf der Welle. Der von mir vorgeschlagene DC-EM-Geschwindigkeitsstabilisator weist die oben genannten Nachteile nicht auf und ist in der Lage, die Geschwindigkeit auf der EM-Welle mit sehr hoher Genauigkeit aufrechtzuerhalten. Es ermöglicht den Anschluss von Elektromotoren mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen und Leistungsaufnahmen. Diese Stabilisierung wird durch die Rückmeldung eines an der Motorwelle angebrachten Sensors sowie durch die Tatsache gewährleistet, dass der Schaltkreis mit zunehmender Belastung der Welle die Spannung am Motor bis zum Maximum erhöht und wenn die Drehzahl des Motors zunimmt (aus irgendeinem Grund) nimmt die Spannung ab. Dadurch kommt es zu einem oszillierenden Prozess, wodurch sich bei einer bestimmten Belastung die optimale Spannung am ED einstellt. Der Stabilisator wurde mit einem in Polen hergestellten ED mit einer Leistung von etwa 30 W (ich weiß seinen Namen nicht) sowie mit einem ED vom Typ DLM-30 verwendet und zeigte in beiden Fällen gute Ergebnisse. Das schematische Diagramm des Geschwindigkeitsstabilisators ist in Abb. 1 dargestellt. Es basiert auf der Mikroschaltung KR1108PP1A, die im Digital-Analog-Wandlermodus (DAC) eingeschaltet ist. Das Signal vom Drehzahlsensor (Abb. 2) wird über einen stabilen Impulsformer auf dem DD1.1-Chip dem DAC-Eingang zugeführt. Am Ausgang des DAC (Pin 13 von DA1) entsteht eine Sägezahnspannung, deren Amplitude umso höher ist, je höher die Frequenz am DA1-Eingang ist. Diese Spannung wird dreimal reduziert, durch die Kette R6, R7, C7 geglättet und dem direkten Eingang des Operationsverstärkers DA2 zugeführt. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers empfängt eine Referenzspannung, die vom Teiler über die Widerstände R8, R9, R10 und den Stabilisator DA5 entnommen wird. Die Referenzspannung wird mit der Spannung vom DAC DA1 verglichen. Wenn die Eingangsspannung des Operationsverstärkers kleiner als die Referenzspannung ist, wird dessen Ausgang auf einen niedrigen Pegel gesetzt, der über die Diode VD1 dem Transistor VT1 zugeführt wird (wodurch der Transistor VT1 vor negativer Spannung geschützt wird). Der Transistor bleibt geschlossen und der Strom des Widerstands R13 durch die Glättungskette R3, C8 öffnet die Transistoren VT2, VT3. An den ED wird die maximale Spannung angelegt und er beginnt sich zu drehen. Wenn der Motor beschleunigt, erhöht sich die Frequenz des Signals vom Sensor und dementsprechend erhöht sich die Eingangsspannung am direkten Eingang des Operationsverstärkers. Sobald er dem Standardwert entspricht, stellt sich am Ausgang des Operationsverstärkers ein hoher Pegel ein und der Transistor VT1 öffnet, und die Transistoren VT2, VT3 beginnen zu schließen, während sich der Kondensator C8 lädt. Die ED-Rate wird abnehmen. Das Ergebnis ist ein abnehmender Schwingungsprozess (Dauer etwa 0,5 s, abhängig von der Kapazität des Kondensators C8), an dessen Ende die Drehzahl des Elektromotors so sein wird, dass die Rotationsfrequenz es ermöglicht, eine Spannung zu erhalten, die der entspricht Referenzspannung am Direkteingang des Operationsverstärkers. Im Betrieb stellt sich am Ausgang des Operationsverstärkers ein bestimmtes Tastverhältnis der Impulse ein, das je nach Drehzahl und Belastung der Motorwelle variiert. Diese Impulse werden durch den Kondensator C8 geglättet. Im Prinzip müssen sie nicht geglättet werden, aber die Arbeit mit einem ED mit einer variierenden Spannung darüber statt mit einem Arbeitszyklus schien mir vorzuziehen. Der Stromkreis wird von einer unstabilisierten Spannung von ~20 V und einer stabilisierten Spannung von +30 V relativ zum gemeinsamen Draht gespeist. Die +30-V-Spannung kann in sehr weiten Grenzen variiert werden, die für den verwendeten ED-Typ erforderlich sind. Sollte sie die maximal zulässige Eingangsspannung des DA3-Stabilisators und der Transistoren VT1-VT3 überschreiten, müssen die Transistoren durch andere (mit einer zulässigeren Kollektor-Emitter-Spannung) ersetzt werden, und DA3 sollte über ein separates unstabilisiertes + mit Strom versorgt werden 20-V-Quelle. Der Drehzahlsensor ist eine Scheibe aus undurchsichtigem Material (am besten aus Textolith), in die kreisförmig 30-60 Löcher gebohrt sind (Abb. 3). Die Scheibe ist auf der ED-Welle befestigt. Die in Abb. 2 dargestellte Schaltung wandelt die Drehung der Scheibe in Rechteckimpulse um. Wenn Sie eine Scheibe mit 60 Löchern verwenden, kann an den Sensorausgang ein Frequenzmesser mit einer Messzeit von 1 s angeschlossen werden. Es zeigt die Rotationsgeschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute an. Die Leiterplatte ist in Abb. 4 dargestellt. Darauf befinden sich alle Elemente aus Abb. 1, bis auf den Transistor VT3 und das Potentiometer R9. Die nicht verwendeten Pins der DD1-Mikroschaltung sind mit Masse und einer Stromquelle verbunden (im Diagramm nicht dargestellt). Der Transistor VT3 sollte sich auf einem Kühler befinden, dessen Oberfläche abhängig von der Leistung des Elektromotors ausgewählt wird. Bei Verwendung eines ED-Typs DPM-30 habe ich eine Aluminiumplatte mit den Maßen 50 x 100 mm verwendet, die in Form eines P gebogen ist. Festwiderstände und Kondensatoren haben die Planargröße 1206 (außer Widerstände R8, R10 Typ C3-23 oder MLT-0,125). . Elektrolytkondensatoren Typ K50-35. Trimmerwiderstand Typ SP-16v oder eine andere geeignete Größe. Es wird empfohlen, den Widerstand R9 vom Typ SP5-35a zu verwenden, es kann jedoch auch jeder andere Typ verwendet werden. Als Spannungsstabilisator habe ich die in der Zeitschrift „Radio“ 2/1981, S. 44-46, beschriebene Schaltung verwendet. Als Sensor (siehe Abb. 2) können Sie jede andere Schaltung verwenden, die Ausgangsimpulse mit einer Amplitude von 12...15 V erzeugt. Um die Schaltung zu konfigurieren, ist es zweckmäßig, anstelle der Widerstände R8, R10 zwei Trimmwiderstände zu installieren. Zunächst werden sie auf minimalen Widerstand eingestellt. Der Schieberegler des Widerstands R9 ist auf die untere Position (gemäß Diagramm) eingestellt und der Widerstand R5 ist auf Maximum eingestellt. Nachdem Sie den Elektromotor angeschlossen haben, drehen Sie den Regler R9 und erhöhen Sie so die Drehzahl. In diesem Fall müssen Sie die Spannung an Pin 13 von DA1 mit einem Voltmeter überwachen. Wenn die Spannung an ihm 10 V erreicht und die Drehzahl des Motors immer noch nicht ausreicht, reduzieren Sie den Widerstand R5 so, dass bei maximaler Drehzahl der Motorwelle die Spannung an Pin 13 DA1 gleich 10 ist ...10,5 V. Stellen Sie dann mit den Widerständen R8 und R10 die maximalen bzw. minimalen Grenzwerte ein, die durch den Widerstand R9 eingestellt werden. Anschließend werden die Widerstände R8, R10 gemessen und durch Konstanten ersetzt. Damit ist die Einrichtung abgeschlossen. Einzelheiten. Anstelle der Mikroschaltung KR1108PP1A können Sie auch KR1108PP1B verwenden. Der Operationsverstärker KR140UD6 kann durch jeden anderen ersetzt werden, zum Beispiel KR140UD7, KR544UD1. Spannungsstabilisator KR142EN8E kann durch KR142EN8V ersetzt werden; 79L15 – KR1168EN15, 78L05 – KR1170EN5, KR1157EN502. Die Mikroschaltung K561LA7 kann durch die Mikroschaltung K561LE5 ersetzt werden. Im Sensorkreis (siehe Abb. 2) können Sie anstelle des Mikrokreises K561TL1 auch K561LA7, K561LE5 verwenden (es empfiehlt sich, drei ihrer Wechselrichter in Reihe zu schalten). Autor: I.A. Korotkow Siehe andere Artikel Abschnitt Die Elektromotoren. Lesen und Schreiben nützlich Kommentare zu diesem Artikel. Neueste Nachrichten aus Wissenschaft und Technik, neue Elektronik: Verkehrslärm verzögert das Wachstum der Küken
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