Der Roboter hilft Ihnen beim Anziehen. Kostenlose Neuigkeiten aus der technischen Bibliothek

Kostenlose technische Bibliothek

NACHRICHTEN AUS WISSENSCHAFT UND TECHNOLOGIE, NEUHEITEN IN DER ELEKTRONIK
Kostenlose technische Bibliothek / Newsfeed

Der Roboter hilft dir beim Anziehen

24.07.2021

Wissenschaftler des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben einen neuen Algorithmus vorgestellt, der es einem Roboter ermöglicht, Menschen anzuziehen, ohne sie zu stören. Das Gerät kann als Assistent für Menschen mit eingeschränkter Mobilität verwendet werden. Die Forscher erklärten, dass Roboter ein großes Potenzial haben, Menschen mit eingeschränkter Mobilität zu helfen. Dies ist jedoch eine schwierige Aufgabe, für die Geräte agil, benutzersicher und schnell sein müssen. Jetzt haben Wissenschaftler am MIT einen Algorithmus entwickelt, der dieses Gleichgewicht erreicht.

Es ist für eine Person relativ einfach, jemand anderem beim Anziehen zu helfen, weil wir instinktiv wissen, wo und wie wir ein Kleidungsstück halten müssen, wie eine Person ihren Arm beugen kann, wie der Stoff auf Bewegungen reagiert und so weiter. All dies muss Robotern jedoch von Grund auf beigebracht werden.

Ein von Shen Li geleitetes MIT-Team hat einen Algorithmus entwickelt, der die Sicherheit der Roboterbewegung neu definiert, indem er Bewegungen zulässt, die Kollisionen mit ihm verhindern. Dadurch kann der Roboter zur Erfüllung seiner Aufgabe harmlos mit einem Menschen in Kontakt kommen, sofern die Auswirkungen auf den Menschen vernachlässigbar sind.

Das System zum Anziehen einer Person funktionierte, auch wenn er gerade andere Dinge tat – zum Beispiel sein Telefon checkte. Dies wird erreicht, indem mehrere Modelle für unterschiedliche Situationen kombiniert werden, anstatt wie bisher ein einzelnes Modell zu verwenden.

„Unser facettenreicher Ansatz kombiniert Mengentheorie, menschenbewusste Sicherheitsbeschränkungen, menschliche Bewegungsvorhersage und Kommunikationssteuerung für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion“, sagte Zakori Erickson von der Carnegie Mellon University.

<< Zurück: Effizienter Miniatur-Akustikverstärker 25.07.2021

>> Weiter: Flexibler 32-Bit-ARM-Mikrocontroller 24.07.2021

Neueste Nachrichten aus Wissenschaft und Technik, neue Elektronik:

Energie aus dem Weltraum für Raumschiff 08.05.2024

Mit dem Aufkommen neuer Technologien und der Entwicklung von Raumfahrtprogrammen wird die Erzeugung von Solarenergie im Weltraum immer machbarer. Der Leiter des Startups Virtus Solis teilte seine Vision mit, mit dem Raumschiff von SpaceX Orbitalkraftwerke zu bauen, die die Erde mit Strom versorgen können. Das Startup Virtus Solis hat ein ehrgeiziges Projekt zur Schaffung von Orbitalkraftwerken mit dem Starship von SpaceX vorgestellt. Diese Idee könnte den Bereich der Solarenergieerzeugung erheblich verändern und sie zugänglicher und kostengünstiger machen. Der Kern des Plans des Startups besteht darin, die Kosten für den Start von Satelliten ins All mithilfe von Starship zu senken. Es wird erwartet, dass dieser technologische Durchbruch die Solarenergieproduktion im Weltraum gegenüber herkömmlichen Energiequellen wettbewerbsfähiger machen wird. Virtual Solis plant den Bau großer Photovoltaikmodule im Orbit und nutzt Starship für die Lieferung der notwendigen Ausrüstung. Allerdings eine der größten Herausforderungen ... >>

Neue Methode zur Herstellung leistungsstarker Batterien 08.05.2024

Mit der Entwicklung der Technologie und dem zunehmenden Einsatz von Elektronik wird die Frage der Schaffung effizienter und sicherer Energiequellen immer dringlicher. Forscher der University of Queensland haben einen neuen Ansatz zur Herstellung von Hochleistungsbatterien auf Zinkbasis vorgestellt, der die Landschaft der Energiebranche verändern könnte. Eines der Hauptprobleme herkömmlicher wiederaufladbarer Batterien auf Wasserbasis war ihre niedrige Spannung, die ihren Einsatz in modernen Geräten einschränkte. Doch dank einer neuen, von Wissenschaftlern entwickelten Methode konnte dieser Nachteil erfolgreich überwunden werden. Im Rahmen ihrer Forschung wandten sich Wissenschaftler einer speziellen organischen Verbindung zu – Catechol. Es erwies sich als wichtige Komponente, die die Stabilität der Batterie verbessern und ihre Effizienz steigern kann. Dieser Ansatz hat zu einer deutlichen Spannungserhöhung der Zink-Ionen-Batterien geführt und sie damit wettbewerbsfähiger gemacht. Laut Wissenschaftlern haben solche Batterien mehrere Vorteile. Sie haben b ... >>

Alkoholgehalt von warmem Bier 07.05.2024

Bier, eines der häufigsten alkoholischen Getränke, hat einen ganz eigenen Geschmack, der sich je nach Temperatur des Konsums verändern kann. Eine neue Studie eines internationalen Wissenschaftlerteams hat herausgefunden, dass die Biertemperatur einen erheblichen Einfluss auf die Wahrnehmung des alkoholischen Geschmacks hat. Die vom Materialwissenschaftler Lei Jiang geleitete Studie ergab, dass Ethanol- und Wassermoleküle bei unterschiedlichen Temperaturen unterschiedliche Arten von Clustern bilden, was sich auf die Wahrnehmung des alkoholischen Geschmacks auswirkt. Bei niedrigen Temperaturen bilden sich eher pyramidenartige Cluster, wodurch die Schärfe des „Ethanol“-Geschmacks abnimmt und das Getränk weniger alkoholisch schmeckt. Im Gegenteil, mit steigender Temperatur werden die Cluster kettenförmiger, was zu einem ausgeprägteren alkoholischen Geschmack führt. Dies erklärt, warum sich der Geschmack einiger alkoholischer Getränke, wie z. B. Baijiu, je nach Temperatur ändern kann. Die Erkenntnisse eröffnen Getränkeherstellern neue Perspektiven, ... >>

Hauptrisikofaktor für Spielsucht 07.05.2024

Computerspiele werden bei Teenagern zu einer immer beliebteren Unterhaltungsform, die damit verbundene Gefahr einer Spielsucht bleibt jedoch ein erhebliches Problem. Amerikanische Wissenschaftler führten eine Studie durch, um die Hauptfaktoren zu ermitteln, die zu dieser Sucht beitragen, und um Empfehlungen für ihre Vorbeugung abzugeben. Über einen Zeitraum von sechs Jahren wurden 385 Teenager beobachtet, um herauszufinden, welche Faktoren sie für eine Spielsucht prädisponieren könnten. Die Ergebnisse zeigten, dass 90 % der Studienteilnehmer nicht von einer Sucht bedroht waren, während 10 % spielsüchtig wurden. Es stellte sich heraus, dass der Schlüsselfaktor für die Entstehung einer Spielsucht ein geringes Maß an prosozialem Verhalten ist. Jugendliche mit einem geringen Maß an prosozialem Verhalten zeigen kein Interesse an der Hilfe und Unterstützung anderer, was zu einem Verlust des Kontakts zur realen Welt und einer zunehmenden Abhängigkeit von der virtuellen Realität durch Computerspiele führen kann. Basierend auf diesen Ergebnissen, Wissenschaftler ... >>

Verkehrslärm verzögert das Wachstum der Küken 06.05.2024

Die Geräusche, die uns in modernen Städten umgeben, werden immer durchdringender. Allerdings denken nur wenige Menschen darüber nach, welche Auswirkungen dieser Lärm auf die Tierwelt hat, insbesondere auf so empfindliche Tiere wie Küken, die noch nicht aus ihren Eiern geschlüpft sind. Aktuelle Forschungsergebnisse bringen Licht in diese Frage und weisen auf schwerwiegende Folgen für ihre Entwicklung und ihr Überleben hin. Wissenschaftler haben herausgefunden, dass der Verkehrslärm bei Zebraküken zu ernsthaften Entwicklungsstörungen führen kann. Experimente haben gezeigt, dass Lärmbelästigung das Schlüpfen der Küken erheblich verzögern kann und die schlüpfenden Küken mit einer Reihe gesundheitsfördernder Probleme konfrontiert sind. Die Forscher fanden außerdem heraus, dass die negativen Auswirkungen der Lärmbelästigung auch auf die erwachsenen Vögel übergreifen. Reduzierte Fortpflanzungschancen und verringerte Fruchtbarkeit weisen auf die langfristigen Auswirkungen von Verkehrslärm auf die Tierwelt hin. Die Studienergebnisse unterstreichen den Bedarf ... >>

Zufällige Neuigkeiten aus dem Archiv

Bildsensor ON Semiconductor AR0221 14.04.2018

ON Semiconductor hat einen 1/1,7-Zoll-CMOS-Bildsensor vorgestellt, der speziell für CCTV- und Action-Kameras entwickelt wurde. Es verwendet Backlight-Technologie. Die Auflösung des Sensors beträgt 2,1 Megapixel (1936 x 1096 Pixel), die Pixelgröße beträgt 4,2 Mikrometer.

Der Sensor unterstützt die Aufnahme von 1080p-Videos mit 60 fps. Der AR0221-Sensor ist laut Hersteller der beste seiner Klasse in Bezug auf die Lichtempfindlichkeit bei schlechten Lichtverhältnissen (unter den Bildsensoren für industrielle Anwendungen). Der Sensor implementiert HDR-Aufnahmen (High Dynamic Range) durch Dreifachbelichtung mit verschachtelten Zeilen. Der Sensor arbeitet nicht nur im gesamten sichtbaren Bereich, sondern auch im nah-infraroten Wellenlängenbereich und weist ein „herausragendes Signal-Rausch-Verhältnis“ auf.

Der Sensor ist mit MIPI CSI-2 (4 Leitungen) und HiSPi SLVS Schnittstellen ausgestattet. Es kann im Temperaturbereich von -30°C bis +85°C betrieben werden. Für das äußere Design des AR0221 wurde ein iBGA-Gehäuse mit Abmessungen von 12 x 9 mm gewählt. Der Sensor ist durch entspiegeltes Glas geschützt.

Voll sehen Archiv für Wissenschafts- und Technologienachrichten, neue Elektronik

Alle Sprachen dieser Seite

Startseite | Bibliothek | Artikel | Sitemap | Site-Überprüfungen