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Steuerung eines humanoiden Roboters über ein 5G-Netzwerk

30.11.2018

NTT DoCoMo und Toyota Motor gaben bekannt, dass sie erfolgreich ein Fernsteuerungssystem für einen humanoiden Roboter über ein Mobilfunknetz getestet haben.

Die Rede ist vom Roboter T-HR3, der Ende letzten Jahres vorgestellt wurde. Diese Maschine ist aufgrund der speziellen Plattform des Master Maneuvering System (MMS) in der Lage, die Bewegungen des menschlichen Bedieners exakt zu wiederholen. Es besteht aus 16 Servomotoren im Stuhl und Sensoren, die die Bewegungen der menschlichen Hände registrieren, sowie 29 Servomotoren in den T-HR3-Mobilgelenken, an die all diese Signale weitergeleitet werden.

Bisher erfolgte die Fernsteuerung des Roboters mit geringen Verzögerungen über ein kabelgebundenes Datennetz. Jetzt konnten NTT DoCoMo und Toyota die Fähigkeit demonstrieren, menschliche und maschinelle Bewegungen über ein Mobilfunknetz zu synchronisieren.

Möglich wurde dies durch die Entwicklung von Mobilfunktechnologien der fünften Generation (5G). Tatsache ist, dass solche Netzwerke nicht nur hohe Datenübertragungsraten, sondern auch extrem niedrige Verzögerungen bieten, was für die Steuerung des Roboters T-HR3 von entscheidender Bedeutung ist.

Das Experiment zeigte, dass 5G-Netze in Zukunft die Einführung qualitativ neuer Systeme der Mensch-Maschine-Interaktion ermöglichen werden. Solche Fernbedienungen können in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, von der Unterhaltung bis zur Medizin.

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Neueste Nachrichten aus Wissenschaft und Technik, neue Elektronik:

Die Existenz einer Entropieregel für die Quantenverschränkung wurde nachgewiesen 09.05.2024

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Mini-Klimaanlage Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Der Sommer ist eine Zeit der Entspannung und des Reisens, doch oft kann die Hitze diese Zeit zu einer unerträglichen Qual machen. Lernen Sie ein neues Produkt von Sony kennen – die Mini-Klimaanlage Reon Pocket 5, die verspricht, den Sommer für ihre Benutzer angenehmer zu gestalten. Sony hat ein einzigartiges Gerät vorgestellt – den Reon Pocket 5 Mini-Conditioner, der an heißen Tagen für Körperkühlung sorgt. Damit können Benutzer jederzeit und überall Kühle genießen, indem sie es einfach um den Hals tragen. Diese Mini-Klimaanlage ist mit einer automatischen Anpassung der Betriebsmodi sowie Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren ausgestattet. Dank innovativer Technologien passt Reon Pocket 5 seinen Betrieb an die Aktivität des Benutzers und die Umgebungsbedingungen an. Benutzer können die Temperatur einfach über eine spezielle mobile App anpassen, die über Bluetooth verbunden ist. Darüber hinaus sind speziell entwickelte T-Shirts und Shorts erhältlich, an denen ein Mini-Conditioner angebracht werden kann. Das Gerät kann oh ... >>

Energie aus dem Weltraum für Raumschiff 08.05.2024

Mit dem Aufkommen neuer Technologien und der Entwicklung von Raumfahrtprogrammen wird die Erzeugung von Solarenergie im Weltraum immer machbarer. Der Leiter des Startups Virtus Solis teilte seine Vision mit, mit dem Raumschiff von SpaceX Orbitalkraftwerke zu bauen, die die Erde mit Strom versorgen können. Das Startup Virtus Solis hat ein ehrgeiziges Projekt zur Schaffung von Orbitalkraftwerken mit dem Starship von SpaceX vorgestellt. Diese Idee könnte den Bereich der Solarenergieerzeugung erheblich verändern und sie zugänglicher und kostengünstiger machen. Der Kern des Plans des Startups besteht darin, die Kosten für den Start von Satelliten ins All mithilfe von Starship zu senken. Es wird erwartet, dass dieser technologische Durchbruch die Solarenergieproduktion im Weltraum gegenüber herkömmlichen Energiequellen wettbewerbsfähiger machen wird. Virtual Solis plant den Bau großer Photovoltaikmodule im Orbit und nutzt Starship für die Lieferung der notwendigen Ausrüstung. Allerdings eine der größten Herausforderungen ... >>

Neue Methode zur Herstellung leistungsstarker Batterien 08.05.2024

Mit der Entwicklung der Technologie und dem zunehmenden Einsatz von Elektronik wird die Frage der Schaffung effizienter und sicherer Energiequellen immer dringlicher. Forscher der University of Queensland haben einen neuen Ansatz zur Herstellung von Hochleistungsbatterien auf Zinkbasis vorgestellt, der die Landschaft der Energiebranche verändern könnte. Eines der Hauptprobleme herkömmlicher wiederaufladbarer Batterien auf Wasserbasis war ihre niedrige Spannung, die ihren Einsatz in modernen Geräten einschränkte. Doch dank einer neuen, von Wissenschaftlern entwickelten Methode konnte dieser Nachteil erfolgreich überwunden werden. Im Rahmen ihrer Forschung wandten sich Wissenschaftler einer speziellen organischen Verbindung zu – Catechol. Es erwies sich als wichtige Komponente, die die Stabilität der Batterie verbessern und ihre Effizienz steigern kann. Dieser Ansatz hat zu einer deutlichen Spannungserhöhung der Zink-Ionen-Batterien geführt und sie damit wettbewerbsfähiger gemacht. Laut Wissenschaftlern haben solche Batterien mehrere Vorteile. Sie haben b ... >>

Alkoholgehalt von warmem Bier 07.05.2024

Bier, eines der häufigsten alkoholischen Getränke, hat einen ganz eigenen Geschmack, der sich je nach Temperatur des Konsums verändern kann. Eine neue Studie eines internationalen Wissenschaftlerteams hat herausgefunden, dass die Biertemperatur einen erheblichen Einfluss auf die Wahrnehmung des alkoholischen Geschmacks hat. Die vom Materialwissenschaftler Lei Jiang geleitete Studie ergab, dass Ethanol- und Wassermoleküle bei unterschiedlichen Temperaturen unterschiedliche Arten von Clustern bilden, was sich auf die Wahrnehmung des alkoholischen Geschmacks auswirkt. Bei niedrigen Temperaturen bilden sich eher pyramidenartige Cluster, wodurch die Schärfe des „Ethanol“-Geschmacks abnimmt und das Getränk weniger alkoholisch schmeckt. Im Gegenteil, mit steigender Temperatur werden die Cluster kettenförmiger, was zu einem ausgeprägteren alkoholischen Geschmack führt. Dies erklärt, warum sich der Geschmack einiger alkoholischer Getränke, wie z. B. Baijiu, je nach Temperatur ändern kann. Die Erkenntnisse eröffnen Getränkeherstellern neue Perspektiven, ... >>

Zufällige Neuigkeiten aus dem Archiv

Fledermausroboter 02.03.2014

Amerikanische Ingenieure haben erstmals die Flugmechanik von Fledermäusen analysiert und werden die gesammelten Daten in naher Zukunft nutzen, um einen Roboter zu bauen, der in der Luft fliegen und sich genauso manövrieren kann wie sein lebender Fledermaus-„Vorfahre“, so ein Artikel in der Zeitschrift Physics of Fluids.

„Fledermäuse sind im Allgemeinen sehr agil und flink und haben die Fähigkeit, Flugwege sehr schnell zu ändern, was ihnen hilft, schnell zu manövrieren und mitten im Flug Beute zu fangen. Wir waren daran interessiert, wie sie das tun“, sagte Danesh Tafty von Virginia Tech in Blackburg ( VEREINIGTE STAATEN VON AMERIKA).

Tufty und seine Kollegen entschlüsselten die Geheimnisse des Fledermausflugs, indem sie die Anatomie, die mechanischen Eigenschaften und die Flügelbewegung von Fruchtfledermäusen, großen Fledermäusen aus der Familie der Pteropodidae, untersuchten. Diese Fledermäuse haben trotz der ziemlich großen Flügelspannweite von 40 cm eine relativ geringe Masse - etwa 30 g.

Kleine Masse und große Flügel können bei starken Windböen zu ernsthaften Problemen führen. Die Autoren des Artikels fanden heraus, dass Fledermäuse mit ihnen fertig werden, indem sie während des Auf- und Abschlagens ständig die Form und Größe des Flügels ändern.

Zum Beispiel vergrößern Fledermäuse die Flügelfläche während ihres Abwärtshubs um 30 %, um "nützliche" Luftströme zu maximieren, und verringern sie während ihres Aufwärtshubs um einen ähnlichen Betrag, wodurch die nach unten gerichteten Zugkräfte minimiert werden. Aus diesem Grund erzeugen Fruchtfledermausflügel 2-3 mal mehr Auftrieb als Segelflugzeugflügel mit ähnlicher Fläche.

„In naher Zukunft werden wir diese scheinbar komplexen Flügelbewegungen in einfache Elemente zerlegen, was notwendig ist, um einen Fledermausroboter zu bauen. Außerdem planen wir, andere Fledermausbewegungen zu untersuchen, wie zum Beispiel Geradeausflug und schnelle Manöver. Und die Hauptfrage wird sein, ob wir diese Informationen nutzen können, um ein autonomes Flugzeug zu bauen“, schließt Tufty.

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