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WERKZEUGE UND MECHANISMEN FÜR DIE LANDWIRTSCHAFT
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Zwangsblasen des handgeführten Traktors. Zeichnung, Beschreibung

Werkzeuge und Mechanismen für die Landwirtschaft

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Nicht ohne Hilfe der Veröffentlichungen des „Model Designer“ baute er sich auf Basis des Minsk-Motorrads einen universellen handgeführten Traktor. Ein guter mechanischer Assistent erwies sich als fleißig. Die Basis bildete natürlich der (laut Empfehlung des Magazins) getrimmte normale Motorradrahmen mit darauf montiertem Aggregat und einem zweistufigen Kettengetriebe zur Hinterachse (vom SZA-Motorschlitten). Das Lenkrad ist selbstgemacht, ebenso die Verkleidung. Und der Kraftstofftank, der sich gut in das Design einfügt, stammt von Werchowyna-3.

Der handgeführte Traktor wurde zunächst (in Verbindung mit einem Lastenwagen) als Fahrzeug genutzt, seine Arbeit verursachte keine Beanstandungen. Doch beim Pflügen schwerer Böden stellte sich heraus, dass der Motor dringend eine Zwangskühlung benötigte.

Nachdem ich meine mehr als bescheidenen Fähigkeiten gedanklich abgewogen hatte, beschloss ich, das Problem zu lösen, indem ich einen kleinen, aber ausreichend starken Lüfter unter der Motorhaube installierte, der in der Lage war, den erforderlichen Luftstrom für eine intensivere Motorkühlung als zuvor zu erzeugen. Ich habe ein passendes dreiflügeliges Laufrad und einen Motor gefunden, der recht schnell mit 12 V Gleichstrom betrieben werden kann. Ich habe auch eine passende Halterung aus improvisierten Materialien hergestellt und sie an einer geeigneten Stelle befestigt. Aber woher bekommt man eine Gleichstromquelle, um einen solchen „vorgefertigten“ Lüfter in Rotation zu versetzen? Speziell dafür einen teuren Akku kaufen?

Und dann wurde mir klar: Warum nicht die vorhandene Lichtmaschine nutzen und zusätzlich eine auf Halbleiterdioden aufgebaute Gleichrichterbrücke daran anschließen? Die Lösung ist einfach, aber was wird das Ergebnis sein? ..

Motorblock mit erzwungener Luftströmung
Schematische Darstellung der Stromversorgung des Motorraumlüfters.

Der letzte hat alle meine Erwartungen übertroffen. Das nach dem Grundschema zusammengebaute Zwangsluftkühlsystem begann zu arbeiten. Ja, es ist eine Freude zuzuschauen!

Autor: A. Kusher

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Die meisten Roboter, die für die Arbeit mit Menschen entwickelt wurden, sind immer noch sehr gefährlich. Leistungsstarke Aktuatoren, starre Körper und Manipulatoren können an sich Verletzungen bei Unvorsichtigen verursachen. Außerdem kann ein Fehler in der Bewegung des Roboters zu seinem Sturz führen: Das traurige Ende soll von den 200 kg schweren „Kadavern“ des eigenen Haushälter-Roboters zermalmt werden.

Italienische Ingenieure haben einen Ausweg aus dieser Situation gefunden. Sie schufen eine besondere Art von Kraftantrieb, der auf kleinen elastischen Stäbchen, Drehmomentsensoren und einer kontinuierlichen Computeranalyse von Bewegungen basiert. Dadurch kann sich COMAN reibungslos bewegen und sehr schnell auf äußere Ereignisse wie Erschütterungen, Bewegungen auf einer schiefen Ebene usw. reagieren.

Die Interaktion mit dem 94,5 cm und 31,2 kg großen COMAN-Roboter ist der Interaktion mit einem Kind sehr ähnlich: Der Roboter reagiert sanft auf Bewegungen, versucht aber gleichzeitig, das Gleichgewicht zu halten, wenn man ihn an die Hand nimmt, mit sich zieht, usw. Dank weicher Aktuatoren wirken die Bewegungen der Arme und Beine des Roboters natürlich: Er kann die Gliedmaßen sofort vollständig „entspannen“ und Verletzungen der Person vermeiden.

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