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Lassen Sie uns ohne Gyroskop entscheiden. Wissenschaftliches Kinderlabor

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Ein neues System zur autonomen Lokalisierung von Flugzeugen und Schiffen wurde patentiert, das viel einfacher und genauer ist als derzeit verwendet.

Eines der Hauptprobleme der sogenannten autonomen Navigation besteht darin, die Vertikale der Erde, also die Richtung zum Mittelpunkt unseres Planeten, zu bestimmen. Wenn Sie sich an seinem Firmament befinden und sich nirgendwo bewegen, ist es eine Kleinigkeit, diese Vertikale zu finden – Sie haben ein Gewicht aufgehängt und es gibt keine Probleme. Und wenn Sie über den Ozean, das Wasser oder die Luft geschleudert werden? Sie entwickelten ein Gerät, das unter solchen Bedingungen ein Pendel simuliert, und nannten es Trägheitsvertikale – IV. Heute ist es einer der Hauptbestandteile autonomer Navigationssysteme. Dabei handelt es sich um eine Plattform mit darauf befindlichen Beschleunigungsmessern und Gyroskopen. Im ruhigen Zustand wird es an Land „ausgesetzt“, also in eine streng horizontale Position gebracht und gezwungen, sich mit einer Frequenz zu drehen, die dem Standort des Schiffes oder Flugzeugs entspricht, beispielsweise am Äquator – 15 U/min , am Pol - 0.

Es nimmt viel Zeit in Anspruch, aber auch das ist nicht der Hauptnachteil solcher Systeme. Wenn sich das Objekt bewegt, werden die Messwerte der Beschleunigungsmesser (die lineare Beschleunigungen messen) automatisch summiert und dem Plattform-Servoantrieb zugeführt, der anhand dieser Signale die rotierende Plattform in einer horizontalen Position relativ zur Erdvertikale halten soll.

Allerdings integrieren Beschleunigungssensoren nicht nur Nutzsignale, sondern auch Fehler, die beispielsweise durch Vibrationen entstehen. Und wenn die Plattform aufgrund dieser Fehler um mindestens 1 Minute abweicht, beträgt der Fehler bei der Ermittlung der zurückgelegten Strecke pro Stunde 18,5 km.

Daher ist es regelmäßig erforderlich, die Ergebnisse mithilfe von Funkkommunikation, Astronomie usw. zu korrigieren. Und das, obwohl an die Elemente dieses Systems, insbesondere an Gyroskope, so hohe Anforderungen gestellt werden, dass diese nicht immer erfüllt werden können.

Entscheiden Sie sich ohne Gyroskop

Der Vater und der Sohn Naumovs aus Yeysk beschlossen, wenn ja, gänzlich auf Gyroskope zu verzichten. Sie patentierten ein Verfahren und eine Vorrichtung zur autonomen Bestimmung am Boden, deren Grundlage mit Flüssigkeit gefüllte Gefäße beispielsweise mit halbkreisförmigem Querschnitt sind (siehe Abbildung). Die Form kann unterschiedlich sein, aber die Gefäße müssen sich in einem zulässigen Winkel neigen lassen. Die Autoren haben bewiesen, dass es in den Querschnitten dieser Gefäße 2 und 3 viele paarweise identisch angeordnete Punkte C1 und C2 gibt, wobei die Höhen der Flüssigkeitssäulen, über denen h1 und h2 liegen, gleich bleiben, was bedeutet, dass auch die vertikalen Druckkomponenten in ihnen gleich sind gleich. Die horizontalen Druckkomponenten an diesen Punkten unterscheiden sich jedoch bei Neigungen und bilden die Grundlage für die Bildung der Signale I1 und I2 an den Servoantrieb 4. Ohne auf Details einzugehen, sagen wir, dass die Autoren bewiesen haben, dass ein solches System vorhanden ist , anstelle herkömmlicher Gyroskope eingebaut) und hält Plattform 1 konstant horizontal.

Gleichzeitig ist keine Ersteinstellung der Plattform erforderlich, die gesamte Struktur wird erheblich vereinfacht, sie wird viel zuverlässiger, sie hat keine Angst vor Vibrationen und die Navigation wird mit ihrer Hilfe erheblich vereinfacht und verfeinert.

Aber selbst das reicht nicht aus. Das neue System kann als Schleudersensor an Landfahrzeugen eingesetzt werden.

Es kann hinzugefügt werden, dass die Autoren auch eine Reihe anderer Navigationssysteme erfunden haben, die unabhängig von der Betriebszeit eine Bestimmung mit einer Genauigkeit von mehreren zehn Metern ermöglichen. Diese Geräte sind patentiert.

Autor: O. Serdjukow

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