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ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK Heliostat. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik
Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Alternative Energiequellen Bei Geräten, die als äquatoriale Trackingsysteme bezeichnet werden, wird der Neigungswinkel der Achse zum Boden konstant gehalten. In diesem Zusammenhang wird es mit dem Wechsel der Jahreszeiten zu einem stetigen Rückgang der Effizienz der Photovoltaik-Umwandlung kommen. Um eine maximale Effizienz zu erzielen, ist eine zusätzliche Anpassung des Neigungswinkels erforderlich. Der Komfort der Anpassung hängt von der jeweiligen Installation ab. Es ist nicht ratsam, den Wert des Polarwinkels zu ändern, da sonst die eigentliche Bedeutung eines solchen Ortungsgeräts verloren geht. Daher ist es notwendig, den Winkel anzupassen, in dem das Solarpanel an der Achse befestigt wird. Es wäre nützlich, über ein Sonnennachführsystem zu verfügen, das in der Lage wäre, den Sonnenstand in zwei Ebenen zu verfolgen, also ein zweiachsiges Nachführsystem. Ein Trackingsystem mit zwei Freiheitsgraden wird oft als Heliostaten bezeichnet. Heliostaten Der Begriff Heliostat wird oft für Solarmodule verwendet, was jedoch etwas falsch ist. Tatsächlich ist ein Heliostat ein motorbetriebener Reflektor (Spiegel), der auf der Oberseite des Trägers montiert ist, der der Sonne folgt und sein Licht ständig an der gleichen Stelle reflektiert. Da es der Heliostat ist, der die Sonne überwacht, schauen wir uns seine Arbeit genauer an. Aufgrund der Komplexität des Bewegungsprozesses wird der Heliostaten üblicherweise auf einer vertikalen Stütze platziert und von einem azimutalen Nachführsystem angetrieben. Das Azimut-Servosystem unterscheidet sich in einigen wesentlichen Punkten vom äquatorialen Servosystem. Zunächst werden die Stützen fast aller azimutalen Systeme vertikal installiert (Abb. 1). Die vertikale Halterung hat viele Vorteile gegenüber der geneigten Halterung, die für Polarverfolgungssysteme verwendet wird. Erstens gibt es keine Biegespannungen im Träger. Beim Neigen der Stütze entsteht am Kontaktpunkt mit dem Boden eine Spannung.
Die Größe der Belastung ist direkt proportional zum Gewicht der auf dem Träger platzierten Ausrüstung, was immer zu gewissen Schwierigkeiten führt. Andererseits überträgt eine gerade Säule die Kraft vertikal nach unten. Wenn die Säule keiner seitlichen Belastung ausgesetzt ist, weist sie daher eine Leichtbaukonstruktion auf. Denken Sie an den Löwenzahnstiel, der das vertikal wirkende Gewicht der Blüte trägt, beim Biegen jedoch leicht brechen kann. Natürlich gibt es geneigte Stützen von Azimut-Tracking-Systemen (in einem Winkel angeordnet, der dem Breitengrad des Installationsorts entspricht). In diesem Fall können sie jedoch dem Typ der äquatorialen Servosysteme zugeordnet werden, auch wenn sie in zwei verschiedenen Ebenen gesteuert werden. Diese Art von Trackingsystem wird hauptsächlich von Astronomen verwendet. Und obwohl sich das Teleskop um zwei Achsen dreht, wird ständig nur der Polantrieb verwendet. Der Elevationswinkel des Teleskops wird oft nur einmal eingestellt. Azimutale Trackingsysteme unterscheiden sich von äquatorialen Trackingsystemen hauptsächlich dadurch, dass sie ein Objekt gleichzeitig in zwei verschiedenen Ebenen verfolgen. Daher sind für den Antrieb zwei Motoren erforderlich. Ein Motor bewegt den Empfänger der Sonnenstrahlung in einer horizontalen Ebene, der andere in einer vertikalen. Es gibt keine feste Position oder Ausrichtung. Ohne Einschränkungen kann das Azimut-Tracking-System jederzeit auf jeden beliebigen Punkt am Himmel zeigen. Um einen solchen Bewegungsumfang bereitzustellen, ist natürlich ein komplexeres Gerät als ein einfaches Uhrwerk erforderlich. Oftmals wird solch eine komplexe Bewegung von einem Computer gesteuert. (Bezieht sich auf Uhrmechanismen, mit denen Teleskope auf einen bestimmten Punkt am Sternenhimmel ausgerichtet werden). Natürlich benötigen wir in unserem Tracking-System keinen Computer, aber wir werden einige Eigenschaften der Computerlogik nutzen. Mit Hilfe einer einzigartigen Kombination aus normalem Schattenwurf von Objekten und elektronischer Logik werden wir in der Lage sein, die notwendigen Steuerbefehle zu erhalten, um die Sonne zu verfolgen. Arbeitsprinzip Ich betrachte den lichtempfindlichen Kopf aufgrund seiner besonderen Eigenschaften und Form als das „Gehirn“ des Trackingsystems. Schauen wir uns zunächst die mechanischen Aspekte des Sonnensensors an. Auf Abb. In Abb. 2 ist der Kopf zerlegt dargestellt und in Abb. 3 - zusammengebaut.
Der empfindliche Kopf besteht aus einer undurchsichtigen Basis, in deren Mitte sich vier lichtempfindliche Sensoren befinden. Zu diesem Zweck verwendet unser Gerät Infrarot-Fototransistoren. Die Fototransistoren sind durch zwei dünne halbkreisförmige Trennwände aus Metall getrennt, in die in der Mitte Rillen gesägt sind, die eine Verbindung ermöglichen, wie in Abb. 2. Dieses Design ist veraltetem Karton vorzuziehen. Beachten Sie, dass sich jeder Transistor in einem eigenen Abschnitt befindet. Wenn Sie das Gerät wie in Abb. 3, dann verschwinden alle Fototransistoren außer dem, der uns am nächsten ist, aus dem Blickfeld. Diese Situation entspricht der bekanntesten Arbeitsposition des Geräts unter Beleuchtung. Das heißt, ein Sensor fängt die Sonnenstrahlen ein, während die anderen im Schatten liegen. Machen wir uns dieses Phänomen zunutze. Positionieren wir den empfindlichen Kopf so, dass seine Trennwände in Nord-Süd- und Ost-West-Richtung ausgerichtet sind, wie in Abb. 4. Jeder Abschnitt mit einem Fototransistor ist mit den Buchstaben A, B, C, D gekennzeichnet. Betrachten wir nun verschiedene Optionen für die relative Position des empfindlichen Kopfes und der Sonne.
Machen wir so etwas wie eine Kartenleseübung. Wenn die Sonne nördlich des Sensorkopfes steht, beleuchtet sie die Abschnitte A und B. Sonnenlicht, das von Osten auf den Sensorkopf trifft, wird von den Fototransistoren B und C erfasst. Wenn die Sonne im Nordosten steht, fällt Licht nur auf Fotosensor B. Jetzt ist die Idee klar. Eine ähnliche Überlegung gilt für jede Richtung der einfallenden Strahlen. Dem Leser wird die Möglichkeit gegeben, alle diese Fälle im Detail zu analysieren. Die Logik der Schaltung Die Informationen dieser vier Sensoren werden vom Trackingsystem verwendet, um die Bewegung der Sonne am Himmel zu verfolgen. Hier kommt Computerlogik zum Einsatz. Dafür ist es jedoch notwendig, die Ausgangsdaten vorzubereiten. Dieses Problem wird durch die in Abb. gezeigte Schaltung gelöst. 5. Um die Argumentation zu vereinfachen, reduzieren wir sie auf ein Blockdiagramm.
Ohne jetzt auf Details einzugehen, genügt es zu sagen, dass der Ausgang von IC1A hoch ist, wenn der Fototransistor Q2 nicht leuchtet. Das Gleiche gilt für die Fototransistoren Q2, Q3 und Q4: Wenn sie nicht leuchten, liegen die entsprechenden Ausgänge von IC2 auf hohem Potenzial. Diese vier Ausgänge werden zur Steuerung der beiden Motoren verwendet. Die logische Steuerungsaufgabe wird vom IC3-Chip gelöst. Es besteht aus vier NAND-Elementen, die in einem Körper zusammengefasst sind (alle vier Elemente arbeiten unabhängig voneinander). Wenn an beide Eingänge des UND-NICHT-Elements ein hohes Potenzial angelegt wird, stellt sich am Ausgang eine niedrige Spannung ein. Um zu verstehen, wie IC3 diese chaotischen Daten in Steuerbefehle umwandelt, schauen wir uns ein Beispiel an. Gehen Sie zunächst davon aus, dass alle Ausgänge des Wechselrichters IC2 auf hohem Potenzial liegen (entsprechend der dunklen Tageszeit). Nehmen wir dann an, dass die Strahlen der Morgensonne in Abschnitt A eindringen und den Fototransistor Q1 beleuchten. Dadurch wird der Ausgang von IC2 auf Low gesetzt. Der Ausgang von IC3 geht hoch. Denken Sie daran, dass am Ausgang des NAND-Elements ein hohes Potenzial anliegt, solange an beiden Eingängen keine hohe Spannung anliegt. Klingt seltsam, ist aber negative Logik. Die Ausgangsspannung des NAND-Elements wird von einem V-Groove-MOS-Feldeffekttransistor gesteuert, in dessen Drain-Schaltung ein Relais geschaltet ist. Das Relais wird aktiviert, wenn am Ausgang des Logikelements eine Hochspannung auftritt. Insgesamt gibt es in der Schaltung vier Shaper und vier Relays. Die Relaiskontakte sind so angeschlossen, dass die Relais RL1 und RL2 einen Motor steuern und die Relais RL3 und RL4 den anderen. Dann schaltet der IC1A-Chip auf ein Signal vom Fototransistor Q3 das Relais RL1 ein. Wenn das Relais RL1 schließt, wird der Motor mit Strom versorgt und das Azimutservo dreht sich nach Norden, denn wenn das Licht auf Q1 fällt, muss die Sonne im Norden stehen. So sucht das System nach der Sonne. Das Absenken der Ausgangsspannung von IC2A hat jedoch noch einen anderen Effekt. Der Ausgang des IC3C-Chips (dessen Eingang mit dem Ausgang von IC2A verbunden ist) wird auf ein hohes Potenzial gelegt und das RL3-Relais wird aktiviert. Die Logik IC3C „bestimmte“ zu Recht, dass sich die Sonne westlich der Abschnitte B, C und D befand, und begann, das System in westliche Richtung zu drehen. Dadurch bewegen beide Motoren das Gerät gleichzeitig in Richtung Nordwesten, da dort die Sonne steht. Die Beleuchtung des Transistors Q4 entspricht dem durchschnittlichen Sonnenstand zwischen den Nord- und Südsensoren des Sensorkopfes. Sobald dies geschieht, geht der Ausgang von IC2D auf Low und der Ausgang von IC3B auf High und das Relais RL2 wird aktiviert. Beide Ausgänge des Motors werden an den gleichen Pol der Stromversorgung angeschlossen und der Motor stoppt. Gleichzeitig sucht das Trackingsystem weiterhin nach der Sonne in westlicher Richtung. Die Richtung zur Sonne wird gefunden, wenn beide Transistoren Q2 und Q3 von ihren Strahlen beleuchtet werden. Dadurch wird das Relais RL3 aktiviert und der Ost-West-Ausrichtungsmotor des Systems stoppt. Wenn alle vier Sensoren leuchten, schalten sich alle vier Relais ein und die Motoren funktionieren nicht. Der sensible Kopf hat die Sonne erkannt und ist nun genau in ihre Richtung gerichtet. Jede Verschiebung der Sonne von dieser Position führt dazu, dass mindestens zwei Sensoren verdeckt werden und die Logik erneut ausgelöst wird. Im obigen Beispiel ging die Sonne im Nordwesten auf, was natürlich unmöglich ist. Dennoch wurde eine solche Annahme getroffen, um die vielfältigen Möglichkeiten des Heliostaten-Tracking-Systems zu veranschaulichen. Es spielt keine Rolle, wo die Sonne aufgeht. Das Trackingsystem findet diese Richtung. Signalumwandlung Bei der Erläuterung des Funktionsprinzips der Logikschaltung wurden die wichtigen Merkmale der Signalumwandlung nicht speziell berücksichtigt. Lass es uns jetzt machen. Während des Betriebs der Schaltung treten bestimmte Phänomene auf. Jeder der vier Fototransistoren arbeitet unabhängig von den anderen, sodass der Signalumwandlungsprozess viermal erfolgt. Dennoch gehen wir davon aus, dass alle vier Kanäle identisch funktionieren und es sinnvoller ist, nur die Funktionsweise eines von ihnen zu betrachten. Zunächst wird das Licht in ein elektronisches Signal umgewandelt. Der Fototransistor ist für die Umwandlung von Licht in Elektrizität verantwortlich. Je mehr Licht auf den Fototransistor fällt, desto mehr Strom fließt durch ihn. Im Emitterkreis des Transistors ist ein Widerstand enthalten, an dem bei Stromfluss ein Spannungsabfall entsteht. Der Spannungsabfall an einem Widerstand ist direkt proportional zum fließenden Strom, der wiederum proportional zur Lichtintensität ist. Daher führt eine starke Beleuchtung zu einem Spannungsanstieg. Vom Emitterwiderstand wird Spannung an den nichtinvertierenden Eingang des Spannungskomparators angelegt. Am invertierenden Eingang wird die Referenzspannung angelegt. Wenn die vom Emitterwiderstand kommende Spannung die Referenzspannung überschreitet, erscheint am Ausgang des Komparators eine Spannung mit hohem Pegel. Liegt die Emitterspannung unter der Referenzspannung, erscheint am Ausgang des Komparators eine Spannung mit niedrigem Pegel. Der Betrieb der Schaltung wird durch die Größe der Referenzspannung bestimmt. Eine notwendige Eigenschaft eines Nachführsystems ist bekanntlich die Fähigkeit, die Intensität der Sonnenstrahlung zu bestimmen, die für den praktischen Einsatz geeignet ist. Dies kann mit einer Referenzspannung erfolgen. Da die Spannung am Emitterwiderstand von der Intensität des Sonnenlichts abhängt, kann anhand des Werts dieser Spannung beurteilt werden, ob die Strahlungsintensität ein praktisch akzeptables Niveau erreicht. Dieser Pegel wird vom Komparator ermittelt: Die Eingangsspannung überschreitet die Referenzspannung, der erforderliche Lichtpegel ist erreicht. Daher kann das Relais erst dann ansprechen, wenn die Spannung am Emitter den Wert überschreitet, der der Mindestintensität der Sonnenstrahlung entspricht. Darüber hinaus werden alle Komparatoren von derselben Quelle mit der Referenzspannung versorgt, sodass eine Spannungseinstellung alle Komparatoren beeinflusst. Mit einer Erhöhung des Schwellenwerts für einen Kanal erhöht sich auch der Schwellenwert für alle anderen. In der Ausgangsstufe des Komparators befindet sich ein Open-Collector-Transistor, an den zur Entnahme des Ausgangssignals ein Lastwiderstand angeschlossen werden muss. Zur Anpassung an den Eingang der NAND-Elemente und entsprechend der Funktionslogik wird das Ausgangssignal des Komparators durch den Inverter geleitet. Sensorkopfdesign Wenn Sie die oben genannten Empfehlungen sofort anwenden, ist es nicht schwierig, einen empfindlichen Kopf zu bekommen. Beschattungselemente bestehen aus dünnem Metall, beispielsweise Aluminiumblech. Schneiden Sie daraus einen Kreis mit etwa 10 cm Durchmesser aus und schneiden Sie ihn dann in zwei gleich große und geformte Halbkreise. Bestimmen Sie den Mittelpunkt der geraden Kante des Halbkreises und stellen Sie die Senkrechte von diesem Punkt zum Schnittpunkt mit dem Halbkreis wieder her. Markieren Sie die Mitte der Senkrechten, sie sollte einen Abstand von 2,5 cm vom Rand haben. Führen Sie diese Operationen mit beiden Halbkreisen durch. Lassen Sie eines der Details beiseite, um Verwirrung zu vermeiden. Machen Sie in einem der Teile eine Kerbe von der Basis (gerade Kante) bis zur Markierung der Mitte der Senkrechten. Machen Sie in einem anderen Teil desselben Teils eine ähnliche Kerbe, diesmal jedoch von der äußeren (abgerundeten) Kante in Richtung der Mitte bis zur Markierung der Mitte der Senkrechten. Sehen Sie in Abb., wie es gemacht wird. 2. Verbinden Sie die Teile wie in Abb. gezeigt miteinander. 3. Die dichteste Verbindung kann erreicht werden, wenn Sie eine Bügelsäge verwenden, deren Schnittkantenstärke der Klingenstärke der Metallstärke entspricht. Ein Tuch mit feinen Zähnen sorgt für einen feineren Schnitt. Die Basis des Kopfes kann aus Holz, Kunststoff oder Metall bestehen. Obwohl Metall am besten geeignet ist, ist es schwieriger zu bearbeiten. Als Unterlage dient eine runde Scheibe mit einem Durchmesser von ca. 10 cm, entsprechend der Größe der Scheibe, aus der die Beschattungsabschnitte bestehen. Zeichnen Sie den Boden in vier gleich große Sektoren, wie beim Schneiden eines Kuchens. Schneiden Sie mit einer Metallsäge entlang dieser Linien kleine Rillen mit einer Tiefe von mindestens 0,8 mm oder mehr (je nach Material), aber nicht tiefer als die Hälfte der Dicke. Wenn Sie fertig sind, sollten Sie ein kreuzförmiges Gitter mit einem Schnittpunkt in der Mitte der runden Basis erhalten. Das Aussehen der Rillen sollte dem Fadenkreuz eines Zielfernrohrgewehrs ähneln, ebenso dünn und präzise. Bohren Sie in jedem Quadranten ein 6-mm-Loch so nah wie möglich am Fadenkreuz der Rillen (Abb. 4). Allerdings muss zwischen den Nuten und Löchern etwas Spiel gelassen werden. Jetzt ist alles bereit, die Abschnitte an der Basis zu befestigen. Die Aluminiumteile können mit Epoxidkleber verklebt werden. Teile aus anderem Metall können gelötet werden. Bedenken Sie, dass die Konstruktion nicht für die Belastbarkeit ausgelegt ist und es daher vor allem darauf ankommt, dass die einzelnen Teile des Kopfes fest miteinander verbunden sind. Es ist jedoch zu beachten, dass durch die Erwärmung der Struktur durch die Sonneneinstrahlung Spannungen auftreten. In diesem Zusammenhang ist es unerwünscht, Materialien mit unterschiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten zu verwenden und das bereits fertig montierte Produkt mit Farbe zu überziehen. Setzen Sie die Fototransistoren in die entsprechenden Löcher ein und kleben Sie sie fest. Kollektorklemmen sind an eine gemeinsame Stromversorgung angeschlossen und können daher miteinander verbunden werden. Bei Verwendung eines Metallsockels können daran gemeinsame Leitungen angeschlossen werden, da der Sockel als „Masse“ dient und den Kopf vor Außengeräuschen abschirmt. Schließlich ist es notwendig, das Gerät mit einer transparenten Kappe vor widrigen Witterungseinflüssen zu schützen. Es ist vorzuziehen, Glas zu verwenden, da es haltbarer ist. Eine ähnliche Mütze gibt es in der Geschenkartikelabteilung oder im Zoohandel. Es ist besser, zuerst eine transparente Kappe zu kaufen und dann die Größe der Basis und der Abschnitte entsprechend anzupassen. Kleben Sie die Schutzkappe mit Flüssigglas auf den Sockel. PCB-Design Der elektronische Teil der Schaltung besteht aus gedruckten Leitungen. Die Platzierung der Teile ist in Abb. dargestellt. 6, Zeichnung der Leiterplatte - in Abb. 7 und 8. Beachten Sie, dass die Leiterplatte doppelseitig ist.
Aufgrund des Relais ist die Leiterplatte recht groß. Es werden handelsübliche zweipolige Schaltrelais im transparenten Gehäuse verwendet. Die Kontakte sind für 10 A bei 125 V AC ausgelegt. Der begrenzende Faktor ist jedoch nicht der Dauerstrom, den die Relaiskontakte verarbeiten können, sondern der Strom, den sie unterbrechen können. Um die Grenzschaltströme zu erhöhen, werden daher zwei Kontaktpaare in Reihe geschaltet. Es ist bekannt, dass beim Öffnen der Kontakte ein Lichtbogen entsteht. Es heißt e. d.s. Selbstinduktion, die auftritt, wenn der Stromversorgungskreis des Elektromotors unterbrochen wird. In einem Wechselstromkreis verschwindet der Lichtbogen schnell, wenn die Richtung des elektrischen Feldes umgekehrt wird. In einem Gleichstromkreis kann der Lichtbogen jedoch recht lange aufrechterhalten werden. Die Bildung eines Lichtbogens kann verhindert werden, indem der Abstand zwischen den Kontakten und die Geschwindigkeit ihrer Trennung vergrößert werden. Wenn die Relaiskontakte in Reihe geschaltet werden, verdoppelt sich der Gesamtabstand zwischen den offenen Kontakten und die Geschwindigkeit ihrer Trennung erhöht sich. Daher kann das Relais eine Last schalten, die den Passwert überschreitet. Das Relais wird in der Regel mit einem Stecker geliefert, was für die Anpassung an Servomotoren sehr nützlich ist, da die Relais in verschiedenen Standardversorgungsspannungen von 6 V DC oder AC bis 120 V erhältlich sind. Ich rate Ihnen, das Relais nicht direkt auf die Platine zu löten, sondern über die Anschlüsse anzuschließen, dann können Sie ein Relais mit jeder Versorgungsspannung aufnehmen. Der Einfachheit halber ist der Relais-Strombus vom positiven Stromkabel isoliert. Um das Relais an das „Plus“ der Stromversorgung anzuschließen, löten Sie einfach die Brücke, wie in der Abbildung angegeben. Wenn Relais mit einer Versorgungsspannung von mehr als 60 V DC verwendet werden, müssen Feldeffekttransistoren ausgewählt werden, die hohen Spannungen standhalten (sie werden für Spannungen über 400 V hergestellt). Denken Sie daran, auch die Dioden D1–D4 durch Dioden mit höherer Spannung zu ersetzen und niemals Dioden mit wechselstrombetriebenen Relais zu verwenden. Ein weiterer Teil des Geräts, der besondere Aufmerksamkeit erfordert, sind die Emitterwiderstände R1, R2, R3 und R4. Es ist unwahrscheinlich, dass Sie vier Fototransistoren finden, deren Eigenschaften so ähnlich sind, dass ihre Emitterspannungen bei gleicher Beleuchtung übereinstimmen. Um die Streuung der Parameter auszugleichen, ist es notwendig, die Werte der Emitterwiderstände auszuwählen. Der Nennwert von 1 kOhm ist nur ein Richtwert der Widerstände bei der Inbetriebnahme und muss genauer gewählt werden. Beachten Sie, dass der Widerstandswert je nach Temperatur variieren kann. Der einfachste Weg, den Widerstandswert zu wählen, besteht darin, den konstanten Widerstand durch einen variablen zu ersetzen. Beginnen Sie mit einem Widerstandswert von 1 kΩ. Durch Beleuchten des Sensorkopfes mit Licht unterschiedlicher Intensität kann eine spezifische Tabelle mit Spannungswerten erstellt werden. Versuchen Sie nicht, Sonnenlicht durch Glühlampenlicht zu ersetzen. Fototransistoren reagieren empfindlich auf Infrarotstrahlung und reagieren unterschiedlich auf diese Lichtquellen. Ergibt die Messung, dass ein Fototransistor zu schnell auf eine Änderung der Beleuchtung reagiert, verringern Sie den Wert des Widerstands. In diesem Fall ist es jedoch erforderlich, den Widerstand aller Widerstände zu verringern, um den normalen Betrieb der Schaltung aufrechtzuerhalten. Schließlich finden Sie die Werte, bei denen die Komparatoren anhand der Signale der entsprechenden Fototransistoren bei gleicher Lichtstärke arbeiten.
Messen Sie den resultierenden Widerstandswert des variablen Widerstands und ersetzen Sie ihn durch eine Konstante mit demselben Wert.
hilfreiche Hinweise Durch die Anpassung wird die Betriebsebene geändert. In vielen Fällen ist es nicht notwendig, diesen Schwellenwert zu niedrig einzustellen, da das Trackingsystem sonst Strom verschwendet. Bei bestimmten Elementen möchten Sie möglicherweise den Triggerpegel der Schaltung anpassen. Obwohl dieses Ortungssystem den größten Betrachtungswinkel aller in diesem Buch beschriebenen hausgemachten Produkte bietet, kann es bei Einbruch der Dunkelheit dennoch in einer unbequemen Position stehen bleiben. In diesem Fall können mehrere Morgenstunden verloren gehen, bis das System auf das erhöhte Lichtniveau reagiert. Wenn Ihnen das nicht gefällt, lassen Sie das Servosystem nach dem Abschalten aller Relais in die Neutralstellung zurückkehren. Dieses Problem kann durch eine einfache Logikschaltung gelöst werden. Die beste Ausgangsposition ist die mittlere Position, die zum Mittagshimmel zeigt. Autor: Byers T.
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