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ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK
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Warum machst du umsonst Lärm mit mir, Birken? Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

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Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Alternative Energiequellen

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Es scheint, dass die Menschheit bereits alle erdenklichen Energiequellen nutzt. Ein Nein.

Wenn der Wind weht, schwanken die Bäume. Jeder hat es gesehen. Und warum schwingen sie vergeblich, bringen keine Arbeit hervor?

Ich schlage vor, ein Seil an die Spitze des Baumes zu binden, dessen zweites Ende an der Stange der Blasebalgpumpe befestigt wird. Schwingend spannt der Baum die Harmonika des federbelasteten Blasebalgs.

Warum lärmst du mich umsonst an, Birken?
Reis. 1: 1 - Saugrohr; 2 - Ventilzylinder; 3 - Balg; 4 - Seil; 5 - Auspuffrohr.

Der Balg ist auf einem Zylinder mit Bypassventilen montiert. Wenn das Akkordeon gedehnt wird, öffnet sich das Einlassventil und lässt Luft in den Zylinder; wenn es komprimiert wird, schließt sich dieses Ventil und das Auslassventil öffnet sich, wodurch Luft entweicht.

Eine ähnliche Pumpe kann zum Belüften von Reservoirs verwendet werden, indem Luft in diese gepumpt wird. Es kann auch als Wasserventil eingesetzt werden, wenn Sie die Einlass- und Auslassventile austauschen.

Autor: R.Rure

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Der Tastsinn eines Roboters ist 100-mal empfindlicher als der eines Menschen. 25.09.2014

Wissenschaftler aus den USA haben den Roboter mit einem neuartigen Berührungssensor ausgestattet. Dadurch konnte das Gerät ein frei in der Luft hängendes USB-Kabel greifen und seinen Stecker in die USB-Buchse stecken. Der neue Sensor wurde auf der International Conference on Smart Robots and Systems gezeigt, die vom 14. bis 18. September in Chicago stattfand.

In der Industrie eingesetzte Roboter können Objekte mit hoher Präzision manipulieren, deren Form, Größe und Position im Voraus bekannt sind. Aber ein Objekt zu manipulieren, das frei in der Luft hängt, sei für einen Roboter noch nie dagewesen, sagen die Autoren der Entwicklung. Möglich wurde dies durch den Einsatz des GelSight-Sensors.

In der Regel berechnen Berührungssensoren mechanische Kräfte auf der Grundlage mechanischer Messungen, aber GelSight verwendet bei seiner Arbeit Optik- und Mustererkennungsalgorithmen. Das heißt, das taktile Signal wird zunächst in ein visuelles umgewandelt, das dann vom „Gehirn“ des Roboters verarbeitet wird.

GelSight ist ein Block aus synthetischem, transparentem Gummi, der auf einer Seite mit Metallic-Farbe beschichtet ist. Das Gummi verformt sich unter dem Aufprall des Objekts, mit dem es in Kontakt kommt, und die Farbe gleicht die Reflexionseigenschaften der Materialien aus und ermöglicht so genaue optische Messungen.

In der neuesten Modifikation ist der Sensor in einem Kunststoffwürfel eingebaut, dessen Seiten Licht in verschiedenen Farben (grün, rot, blau, weiß) durchlassen können. Dieses Licht wird von LEDs abgegeben, die sich am gegenüberliegenden Ende des Würfels befinden. Verformt sich die Gummischicht, die eine Seite des Würfels bedeckt, wird das Licht von der Metallic-Lackierung reflektiert und von einer neben den Dioden angebrachten Kamera „eingefangen“.

Anhand der Intensitätsunterschiede von Licht unterschiedlicher Farbe kann der neue Algorithmus die dreidimensionale Struktur von Vertiefungen und Falten auf der Oberfläche nachbilden, mit der der Sensor in Kontakt kommt. Selbst ein kleines Gerät mit niedriger Auflösung, das an einem Roboterarm montiert ist, hat eine 100-mal höhere Empfindlichkeit als ein menschlicher Finger (letzterer kann nur dann eine Beule durch Berührung voneinander trennen, wenn der Abstand zwischen ihnen 1 mm nicht überschreitet).

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