Schrittmotorsteuerung. Schema, Beschreibung

ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK
Kostenlose Bibliothek / Elektriker

Schrittmotorsteuerung. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

Kostenlose technische Bibliothek

Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Handbuch für Elektriker

In der Amateurfunkliteratur wurden viele Beschreibungen von Schrittmotor-Steuergeräten veröffentlicht. Ich habe mich entschlossen, eine weitere anzubieten, die eine Reihe von Unterschieden und Vorteilen aufweist. Die vorgeschlagene bipolare Schrittmotorsteuerung besteht aus einer kleinen Anzahl leicht verfügbarer, kostengünstiger Teile, hat einen geringen Stromverbrauch und kann für den Einsatz in verschiedenen Geräten angepasst werden.

Durch die Verwendung einer bipolaren Stromversorgung für die elektronischen Ausgangsschalter konnte deren Anzahl halbiert und ein Motorstoppmodus erreicht werden, in dem kein Strom durch seine Wicklungen fließt. Das Steuerprogramm sorgt für eine feste Dauer der Arbeitsimpulse bei jeder Schrittfrequenz, wodurch die Schlüsseltransistoren vor übermäßiger Erwärmung geschützt werden. Die Verwendung von Optokopplern zur Steuerung der Tasten ermöglicht eine Stromentkopplung, die Möglichkeit einer unabhängigen Stromversorgung der Steuereinheit und Tasten, die die Motorwicklungen schalten.

Die Steuerschaltung ist in Abb. dargestellt. 1. Die Steuereinheit ist auf dem DD1-Mikrocontroller (PIC16F84A-04/P) aufgebaut. Der Zweck der Steuertasten ist wie folgt: SB1 – Drehung im Uhrzeigersinn; SB2 – Drehung gegen den Uhrzeigersinn; SB3 – Erhöhung der Schrittfrequenz; SB4 – Verringerung der Schrittfrequenz; SB5 – Stopp. Die Versorgungsspannungswerte des Schrittmotors +Ushd und -Ushd hängen von seinem Typ ab, sollten jedoch absolut 27 V nicht überschreiten – die Hälfte der für Fototransistoren der verwendeten Optokoppler zulässigen Kollektor-Emitter-Spannung.

Reis. 1. Controller-Diagramm (zum Vergrößern anklicken)

Eine Zeichnung der Leiterplatte des Geräts und die Anordnung der Teile darauf sind in Abb. 2 dargestellt. XNUMX. Für den Mikrocontroller wird auf der Platine ein Panel verbaut, in das er bereits programmiert eingesteckt wird.

Reis. 2. Zeichnung der Controller-Platine und Platzierung der Teile darauf (zum Vergrößern anklicken)

Der Quelltext des Mikrocontroller-Programms enthält alle notwendigen Kommentare und kann bei Bedarf geändert werden, z. B. in den Halbschritt-Motorsteuerungsmodus wechseln oder über die freien Ports des Mikrocontrollers Endschalter hinzufügen, um die Drehung zu begrenzen Sektor, oder stellen Sie die erforderliche Anzahl von Schritten ein. Es ist zu beachten, dass die erforderliche Reihenfolge zum Öffnen der Transistoren VT1-VT4 im Programm unter Berücksichtigung der Leiterbahn der Leiterplatte implementiert ist.

Ein ordnungsgemäß zusammengebautes Gerät erfordert keine Anpassung. Darin können Sie als VT1-VT4 beliebige komplementäre Paare von Transistoren mittlerer Leistung verwenden, zum Beispiel die Serien KT814 und KT815, KT816 und KT817, KT972 und KT973 oder ähnliche importierte. Geeignete Transistor-Optokoppler finden sich in jedem Schaltnetzteil, wo sie weit verbreitet sind.

Die PCB-Datei im Sprint Layout 6.0-Format und das Mikrocontroller-Programm können von ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip heruntergeladen werden.

Autor: N. Kamenew

Siehe andere Artikel Abschnitt Handbuch für Elektriker.

Lesen und Schreiben nützlich Kommentare zu diesem Artikel.

<< Zurück

Neueste Nachrichten aus Wissenschaft und Technik, neue Elektronik:

Verkehrslärm verzögert das Wachstum der Küken 06.05.2024

Die Geräusche, die uns in modernen Städten umgeben, werden immer durchdringender. Allerdings denken nur wenige Menschen darüber nach, welche Auswirkungen dieser Lärm auf die Tierwelt hat, insbesondere auf so empfindliche Tiere wie Küken, die noch nicht aus ihren Eiern geschlüpft sind. Aktuelle Forschungsergebnisse bringen Licht in diese Frage und weisen auf schwerwiegende Folgen für ihre Entwicklung und ihr Überleben hin. Wissenschaftler haben herausgefunden, dass der Verkehrslärm bei Zebraküken zu ernsthaften Entwicklungsstörungen führen kann. Experimente haben gezeigt, dass Lärmbelästigung das Schlüpfen der Küken erheblich verzögern kann und die schlüpfenden Küken mit einer Reihe gesundheitsfördernder Probleme konfrontiert sind. Die Forscher fanden außerdem heraus, dass die negativen Auswirkungen der Lärmbelästigung auch auf die erwachsenen Vögel übergreifen. Reduzierte Fortpflanzungschancen und verringerte Fruchtbarkeit weisen auf die langfristigen Auswirkungen von Verkehrslärm auf die Tierwelt hin. Die Studienergebnisse unterstreichen den Bedarf ... >>

Kabelloser Lautsprecher Samsung Music Frame HW-LS60D 06.05.2024

In der Welt der modernen Audiotechnik streben Hersteller nicht nur nach einwandfreier Klangqualität, sondern auch nach der Kombination von Funktionalität und Ästhetik. Einer der neuesten innovativen Schritte in diese Richtung ist das neue kabellose Lautsprechersystem Samsung Music Frame HW-LS60D, das auf der World of Samsung-Veranstaltung 2024 vorgestellt wurde. Das Samsung HW-LS60D ist mehr als nur ein Lautsprechersystem, es ist die Kunst des Rahmenklangs. Die Kombination aus einem 6-Lautsprecher-System mit Dolby Atmos-Unterstützung und einem stilvollen Fotorahmen-Design macht dieses Produkt zur perfekten Ergänzung für jedes Interieur. Der neue Samsung Music Frame verfügt über fortschrittliche Technologien, darunter Adaptive Audio, das bei jeder Lautstärke klare Dialoge liefert, und automatische Raumoptimierung für eine satte Audiowiedergabe. Mit Unterstützung für Spotify-, Tidal Hi-Fi- und Bluetooth 5.2-Verbindungen sowie der Integration intelligenter Assistenten ist dieser Lautsprecher bereit, Ihre Wünsche zu erfüllen ... >>

Eine neue Möglichkeit, optische Signale zu steuern und zu manipulieren 05.05.2024

Die moderne Welt der Wissenschaft und Technik entwickelt sich rasant und jeden Tag tauchen neue Methoden und Technologien auf, die uns in verschiedenen Bereichen neue Perspektiven eröffnen. Eine dieser Innovationen ist die Entwicklung einer neuen Methode zur Steuerung optischer Signale durch deutsche Wissenschaftler, die zu erheblichen Fortschritten auf dem Gebiet der Photonik führen könnte. Neuere Forschungen haben es deutschen Wissenschaftlern ermöglicht, eine abstimmbare Wellenplatte in einem Wellenleiter aus Quarzglas zu schaffen. Dieses auf der Verwendung einer Flüssigkristallschicht basierende Verfahren ermöglicht es, die Polarisation des durch einen Wellenleiter fließenden Lichts effektiv zu ändern. Dieser technologische Durchbruch eröffnet neue Perspektiven für die Entwicklung kompakter und effizienter photonischer Geräte, die große Datenmengen verarbeiten können. Die durch die neue Methode bereitgestellte elektrooptische Steuerung der Polarisation könnte die Grundlage für eine neue Klasse integrierter photonischer Geräte bilden. Dies eröffnet große Chancen für ... >>

Zufällige Neuigkeiten aus dem Archiv

Flüssigbetriebener mikroskopischer Roboter 17.01.2021

Forscher des Autonomous Microrobot Laboratory (AMSL) der University of Southern California haben den kleinsten, leichtesten, vollständig autonomen, kriechenden mikroskopischen Roboter der Welt entwickelt. Das Gerät namens RoBeetle hat eine Masse von nur 88 Milligramm – das entspricht in etwa der Masse von drei Reiskörnern. Der Roboter nutzt einen grundlegend neuartigen Aktuator, der wie ein künstlicher Muskel funktioniert.

Die künstliche Muskulatur des RoBeetle-Roboters wird durch kontrollierte katalytische Verbrennung angetrieben, eine Technologie, die die Entwicklung einer neuen Generation von Mikrorobotern ermöglichen wird, die an Land, zu Wasser und in der Luft funktionieren.

Kleine Roboter benötigen eine hocheffiziente autonome Energiequelle. Gleichzeitig sind die bestehenden Technologien der Elektrobatterien hinsichtlich der spezifischen Energie flüssigen Kraftstoffen noch unterlegen. Somit ist die spezifische Energie von gewöhnlichem Methanol (20 MJ/kg) etwa eine Größenordnung höher als die der fortschrittlichsten Batterien (1,8 MJ/kg).

Die „Muskeln“ von RoBeetle basieren auf dünnen Drähten aus Nitinol – einer Nickel-Titan-Legierung mit Formgedächtniseffekt. Teile aus diesem Material können verformt werden, aber wenn sie erhitzt werden, kehren sie in ihre ursprüngliche Form zurück. Auf die Filamente wurde ein Platinkatalysator aufgesprüht, auf dem Methanoldampf verbrannt wird. Seine Wärme bewirkt, dass sich die Nitinol-„Beine“ des Roboters zusammenziehen, um sich beim Abkühlen wieder zu „entspannen“.

Mit einem Eigengewicht von nur 88 Milligramm kann der Roboter 2,6-mal schwerere Objekte bewegen, und durch den Einbau eines zusätzlichen „Treibstofftanks“ mit 95 Milligramm Methanol arbeitet er fast zwei Stunden lang autonom. Die Autoren der Erfindung versichern, dass, wenn ein ähnliches System eine herkömmliche Batterie verwenden würde, es nicht länger als ein paar Sekunden funktionieren würde.

Weitere interessante Neuigkeiten:

▪ Flexibles, elektrisch leitfähiges Keramikpapier

▪ Helikopter mit Muskelantrieb

▪ DC/DC-Wandler OPTIREG Switcher TLS412xD0x

▪ Flugzeuge - saubere Luft

▪ Roter Phosphor zur Erhöhung der Kapazität von Lithiumbatterien

News-Feed von Wissenschaft und Technologie, neue Elektronik

Interessante Materialien der Freien Technischen Bibliothek:

▪ Abschnitt der Website Mikrofone, Funkmikrofone. Artikelauswahl

▪ Artikel Zur Weißglut bringen. Populärer Ausdruck

▪ Artikel Wer lebt in einem Iglu? Ausführliche Antwort

▪ Artikel Obligatorische vorläufige und regelmäßige ärztliche Untersuchungen

▪ Artikel Oszillatoren mit stabiler Amplitude. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

▪ Artikel zur Wiederherstellung und zum Betrieb von Nickel-Cadmium-Scheibenbatterien. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

Hinterlasse deinen Kommentar zu diesem Artikel:

Alle Sprachen dieser Seite

Startseite | Bibliothek | Artikel | Sitemap | Site-Überprüfungen