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ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK Elektronische Angelrute. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik
Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Haus, Haushalt, Hobby Selbst die schüchternsten Versuche, einige Funktionen, die eine Person als "seine eigenen" zu betrachten und dementsprechend unersetzlich ist, auf elektronische Geräte zu übertragen, führen zu einer vorsichtigen Haltung gegenüber sich selbst. Das gilt nicht zuletzt für das Hobbyfischen – eine der konservativsten Formen menschlicher Hobbys. Obwohl es schwierig ist, sich eine interessantere Tätigkeit für einen Funkamateur-Designer vorzustellen. Angefangen bei der Formulierung der hier auftretenden Probleme, von der „Algorithmisierung der Intuition“ bis hin zur Prüfung des Erfundenen. Und zwar nicht im virtuellen Raum, wohin wir in letzter Zeit so dringend gerufen wurden, sondern ganz gegenwärtig: unter blauem Himmel, zwischen Wäldern und Wiesen, mit plätscherndem Wasser und Fischen ohne Barcode.
Das kinematische Diagramm einer Vorrichtung zum automatischen Anhaken von Fischen unter schwierigen Fangbedingungen ist in Abb. 1 dargestellt. Hier: 1 - Gehäuse, das die gesamte elektronisch-mechanische "Füllung" der Maschine beherbergt; 2 - Blattfeder, der Hauptantrieb der Maschine; b - federbelastete Wippe mit einem Clip 7 der Angelschnur 11, die mit einem Bügel 4, der auf einer Isolierplatte 3 montiert ist, ein Kontaktpaar bildet; 8 - Stoß mit einem Hakenohrring 9; 10 - Getriebewelle mit MZ-Gewinde am Ende; 12 - Klemme zur Befestigung der Maschine an Bord oder am Heckspiegel des Bootes. Im gespannten Zustand wird die Maschine durch die Kupplung der Welle 10 des Getriebes mit dem Ohrring 9 gehalten. Der eingeschaltete Motor kann diese Kupplung in wenigen Umdrehungen des Rotors sofort trennen. Aber wann das passiert, entscheidet die Elektronik der Maschine. Der Algorithmus seiner Arbeit ist einfach. Das allererste elektrische Signal des Sensors, das in dem Moment auftritt, in dem die Wippe 6 den Bügel 4 berührt, schaltet die Maschine in den aktiven Zustand: Der Countdown beginnt und die Zählung dieser Berührungen, deren Ursprung noch unklar ist. Wenn ihre Gesamtzahl – sowohl Störungen als auch Bisse – in diesem aktiven Zustand des Automaten (seine Dauer ist eingestellt) eine bestimmte Zahl N (ebenfalls eingestellt) nicht erreicht, dann nimmt der Automat wieder den Anfangszustand ein – den Wartezustand. Ist diese Zahl erreicht, dann wird der Elektromotor eingeschaltet und - eingehakt. Dieser Algorithmus wird durch die elektronische "Füllung" der Maschine implementiert, deren schematisches Diagramm in Fig. 2 gezeigt ist. XNUMX. Hier: SF1 - Kontaktpaar "Wippe" - Systemsensor; SF2 - Kontaktpaar "Welle des Reduzierer-Ohrrings" (der Reduzierer und der Elektromotor sind auf dem Basisisolator platziert); SA1 - Kippschalter, dessen Kontakte SA1.2 beim Öffnen den Leistungsteil der Maschine beim Einrichten stromlos schalten, den Köder wechseln usw .; SA2 - Schalter, der die Anzahl der "Bisse" einstellt - N О{2,3,4}; SA3 - Schalter für die Dauer aktiver Zeitintervalle (in Sekunden) - T О{2, 4, 8}.
Die Elemente DD1.1, DD1.2, C2, R4 bilden einen einzigen Vibrator, der eine falsche Zählung in DD3 – im „Biss“-Zähler – aus dem „Prellen“ der SF1-Sensorkontakte eliminiert. Auf den Elementen DD2.2, DD2.3 ist ein Taktgenerator aufgebaut, der mit einer Frequenz von 1 Hz folgt. Der Zähler DD4, der diese Impulse summiert, stellt die Zeit des aktiven Zustands der Maschine ein. Das Zurücksetzen der Zähler, das Zurückversetzen der Maschine in ihren ursprünglichen Zustand - den Wartezustand - wird durch Impulse mit einer "einzigen" Amplitude ausgeführt, die von den Elementen DD2.1 und DD1.3 erzeugt werden. Dies geschieht entweder am Ende der aktiven Zeit (wenn eine hohe Spannung an der SA3-Schaltmaschine erscheint) oder zu Beginn des Schneidens (wenn die SF2-Kontakte unterbrochen sind) oder wenn die Maschine manuell mit ausgeschaltet wird Kippschalter SA1 - Schließen des Kontaktpaares SA1.1. Auf den Elementen DD2.4, DD1.4 und den Transistoren VT3, VT4 ist ein gesteuerter (durch Eingang 2 Element DD2.4) Tongenerator aufgebaut, der durch Anregung des dynamischen Kopfes HA1 dem Angler den Übergang der Maschine signalisiert in den aktiven Zustand. Transistoren VT1 und VT2 - ein elektronischer Schlüssel zur Steuerung des Elektromotors M1. Die Induktivität L1 im LC-Filter ist auf einen ringförmigen Magnetkreis (Außendurchmesser - 10 ... 12 mm) aus Ferrit mit gewickelt m=1000...2000. Seine Wicklung enthält 50...100 Drahtwindungen PEV-2 0.2...0.3. Eine flache Antriebsfeder (2 in Abb. 1) – der Hauptantrieb der Maschine – besteht aus einem 0,8 mm dicken Streifen Phosphorbronze. Seine Breite beträgt 78 und seine Länge (ohne eingebettete Enden) 220 mm. Die von der Feder beim Schneiden erzeugte Anfangskraft beträgt 1,3 kg, "max" - bis zu 750 mm. Knoten 7 - ein normales Terminal mit einem Loch zum Durchführen der Angelschnur. Die Abmessungen des Kontaktbügels sind nicht kritisch, es ist nur wichtig, dass die erforderlichen Lücken zwischen seinen Kontaktflächen und dem sich zwischen ihnen bewegenden Ende des Kipphebels eingestellt werden können: mindestens - 1, maximal - 10 mm. Durch Spannen oder Lockern der Federn in den Knoten 5 kann die Position der Wippe in Bezug auf die Kontakte des Bügels verändert werden. Die mechanische Gesamtfestigkeit aller dieser Elemente muss ausreichend hoch sein, da sie den Fisch „halten“. 10 ... 15 Kilogramm schwere Stöße und Schläge müssen sie jedenfalls folgenlos über sich ergehen lassen. Die Schraubenachse, auf der die Wippe schwingt, muss ihr einen minimalen Widerstand entgegensetzen. Die Auslösevorrichtung der Maschine und die Platzierung ihrer Teile in einem Gehäuse, das aus ausreichend dickem (8 ... 10 mm) organischem Glas oder schlagfestem Polystyrol in Form einer Schachtel mit aufgesetztem Deckel geklebt ist, ist in Abb. 3, ein. Elektromotor 1 - jeder kleine Low-Power-Motor, beispielsweise von einem elektrifizierten Spielzeug, mit einem kleinen Zahnrad 7 auf der Achse mit einem Durchmesser von 5 ... 6 und einer Länge von mindestens 5 mm (großes Zahnrad 4 sollte sich frei daran entlang bewegen und vom Ohrring abschrauben). Vor dem Einbau des Elektromotors muss die Qualität der Isolierung seiner Rotorwicklung überprüft werden - der Ableitwiderstand muss mindestens 1 MΩ betragen. Ein passendes großes Getriebe, das eine vier- bis fünffache Verlangsamung bietet, ist im selben Spielzeug zu finden. Weitere Details des Abzugs: 6 - Getriebewelle (Stahl); 2. innere Stütze (sie ist am „Boden“ des Körpers befestigt); 3- weiche Blattfeder auf der Welle, die sie herausdrückt; 5 - Bronze- oder Messinglager in die Gehäusewand eingepresst. Der Zahnradwellenkupplungsohrring mit Federspannung kann gemäß der in Abb. 3 gezeigten Variante hergestellt werden. 25b. In diesem Fall sollte ein Loch mit einem Durchmesser von etwa 1 mm in den Gehäusedeckel gemacht werden (seine Stelle in Abb. 3 ist mit Pfeil A markiert), durch das durch Drehen des großen Zahnrads des Getriebes mit einem Finger das Ende seines Schafts wird in den Ohrring geschraubt. Dies ist eine Kupplung von sehr hoher Zuverlässigkeit, sie unterliegt fast keinen äußeren Einflüssen. Gemäß einer anderen Option (Abb. XNUMX, c) wird der Ohrring, dessen Gewinde nur im unteren Teil seines elliptischen Lochs erhalten bleibt, einfach auf das aus dem Gehäuse herausragende Ende der Getriebewelle geworfen.
Die Unterbietung beginnt mit dem Erscheinen von „1“ – einer Spannung nahe der Versorgungsspannung – an der SA2-Switch-Engine. Diese Spannung blockiert den Zähleingang des Zählers DD3 (gemäß CP; die Signale des SF1-Sensors können seinen Zustand nicht mehr ändern) und schaltet durch Öffnen des elektronischen Schlüssels an den Transistoren VT1, VT2 den Elektromotor M1 ein. Bei 8 ... 10 Umdrehungen seines Rotors wird die Baugruppe "Getriebewelle-Schubglied" gelöst und die Kraftfeder, die sich scharf richtet, schlägt an. Aber bereits im Moment der Trennung dieses Knotens (Kontaktpaar SF2) liegt am Eingang 12 des Elements DD2.1 eine "einzige" Spannung an, die zum Erscheinen von "1" und am Eingang R des Zählers führt DD3. Als Ergebnis kehrt der Zähler in seinen ursprünglichen "Null" -Zustand zurück, "2" wird an der SA0-Schaltmaschine wiederhergestellt (Spannung nahe dem Potential des Nullbusses), die Transistoren VT1, VT2 schließen und der Elektromotor hat eingeschaltet nur die notwendigen Umdrehungen, schaltet ab. Das Nachladen der Maschine erfolgt bei ausgeschaltetem SA1-Kippschalter: Sein in dieser Position kurzgeschlossenes Kontaktpaar SA1.1 "hält" die Elektronik der Maschine im Zustand vor dem Start. Die Verzögerung des Automaten, d.h. Die Zeit zwischen dem Erscheinen von Signal 1 an der SA2-Schaltmaschine und dem tatsächlichen Einhaken hängt von der Geschwindigkeit und Leistung des Elektromotors ab (es kann stark forciert werden), der Verzögerung des Getriebes und der Anzahl der in den Ohrring eingeführten Wellenfäden , die Schmierung rotierender Teile und natürlich der Zustand der Stromquelle. Bei der hergestellten Kopie überschritt sie 0,2 s nicht. Die Empfindlichkeit des SF1-Sensors beträgt 10 g / mm (Kraft - an der Angelschnur, Bewegung - am Kontaktbügel). Es kommt auf die Weichheit der Wippenfedern an. Die Stromquelle der mit einem 4-Volt-Elektromotor (von einem nicht installierten Spielzeug) ausgestatteten Maschine kann eine Batterie mit vier galvanischen Zellen oder Batterien sein, die bei kurzzeitiger Entladung einen Strom von 0,5 ... 1 A liefern können (einige Zehntelsekunden) kann höher sein. Aber natürlich nicht höher als das für Maschinenmikroschaltungen maximal zulässige. Der beschriebene elektronische Automat wurde lange Zeit an der Meeresversuchsstation des Instituts für Meeresbiologie der Fernöstlichen Abteilung der Russischen Akademie der Wissenschaften (Wassergebiet der Inseln Popov, Reinike, Rikord usw.) getestet. ). Gefischt wurde hauptsächlich auf Grundfische in Tiefen von bis zu 20...25 Metern. Und obwohl die Merkmale des Meeresangelns - Stampfen, Verschieben des Bootes unter dem Wind, unebener Boden, andere Hindernisse - der Maschine ziemlich schwierige Aufgaben stellten, stand sie erfahrenen Anglern in nichts nach. Und oft demonstrierte er seine Überlegenheit ... Das Maschinengewehr zeichnete sich auch durch ein sauberes, fast nie lebenswichtiges Gewebe aus. Dies stellte sich als angenehme Überraschung heraus, da die Fische auch zum Umpflanzen ins Aquarium gefangen wurden.
Die Abbildung zeigt die übliche Ausrüstung der Maschine, ähnlich der in Primorje: die Hauptangelschnur 0,7 ... 1 mm, Leinen - 0,5 ... 0,6 mm 3 ... 5 cm lang, Einzelhaken Nr. 10. ..12. Aber die Platine ist anders: eine Stahlstange mit einem Durchmesser von 6 ... 8 und einer Länge von 250 mm oder mehr. Eine solche Platine und eine solche Position am Boden ermöglichen es Ihnen, die Spannung der Angelschnur auch bei spürbarer Erregung nahezu unverändert zu halten. Aber das ist zusätzlich zum elektronischen "Denken" der Maschine selbst. Fische „auf halbem Wasser“ zu fangen war für ihn überhaupt kein Problem. Die tatsächliche Empfindlichkeit der Maschine konnte anhand des Mindestgewichts der gefangenen Exemplare beurteilt werden - 50 ... 100 g. Das maximale Gewicht des Fisches war nur durch die Stärke der Bleie begrenzt. Veröffentlichung: cxem.net
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