Steuereinheit der Inkubatorkinematik. Schema, Beschreibung

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Steuereinheit für die Kinematik des Inkubators. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

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Diese elektronische Einheit ist so konzipiert, dass sie die Drehung von Tabletts mit Eiern aus der Ausgangsposition in einem Winkel von 90 Grad im Abstand von einer Stunde automatisch steuert.

Einer der Nachteile eines ähnlichen in „Radio“ beschriebenen Geräts (siehe den Artikel von O. Glagolev „Elektronische Automatisierung eines kleinen Inkubators“ in Nr. 3, 1997, S. 45, 46) ist die Schwierigkeit der Einstellung Schalteinheit von Endschaltern, die zur Berechnung der Trägheit des Elektromotors angesteuert werden. In der Praxis ist dies insbesondere bei einer niedrigen Drehzahl des Aktuators nur sehr schwer zu erreichen. Der nachfolgend beschriebene Block weist diesen Mangel nicht auf. Die Elementbasis und die einfache Herstellung stehen auch nicht sehr qualifizierten Funkamateuren zur Verfügung.

Die Steuereinheit (siehe Diagramm in Abb. 1) enthält einen zweiten Impulsgenerator auf Basis von DD1.1-DD1.3-Elementen, einen Frequenzteiler auf DD2-DD5-Mikroschaltungen mit einem Gesamtteilungsfaktor von 3600, einen D-Trigger (DD6.1. 1), ein elektronischer Schalter (Transistor VT1), Aktor (Relais K1, Motor M1, Endschalter SF2 und SF60). Das Gerät verfügt nicht über eine Schaltung zum Voreinstellen der Zähler auf den Nullzustand, da der Zeitpunkt des Einschaltens des Aktors im ersten Zyklus keine Rolle spielt, die folgenden jedoch im Abstand von 15 min + XNUMX s wiederholt werden.

Steuereinheit der Inkubatorkinematik

Zweite Impulse vom Ausgang des Elements DD1.3 werden dem Frequenzteiler zugeführt. Je nach Stellung des Schalters SA1 werden Minuten- oder Stundenimpulse dem Eingang des D-Triggers (Element DD6.1) zugeführt und schalten diesen. Die am direkten Ausgang des Triggers auftretende Hochspannung öffnet den Transistor VT1, der das Relais K1 einschaltet und es bis zum nächsten Impuls in diesem Zustand hält. Die Relaiskontakte K1.1 verbinden den Elektromotor über einen der Endschalter, der in diesem Moment geschlossen ist (im Diagramm - SF2), mit dem Stromkreis. Wenn der Aktuator den Endschalter SF2 erreicht, öffnet dieser und schaltet den Stromversorgungskreis des Elektromotors ab. Der Endschalter SF1, der zu Beginn der Bewegung des Aktuators schließt, bereitet den Stromversorgungskreis des Elektromotors auf einen neuen Zyklus vor.

Im nächsten Zyklus liegt am Ausgang des D-Flip-Flops eine Low-Pegel-Spannung an: Der Transistor schließt, das Relais fällt ab, die Kontakte K1.1 und K1.2 kehren in ihren ursprünglichen Zustand zurück und verbinden den Motor wieder mit dem Stromkreis, jedoch mit umgekehrter Polarität im Vergleich zum vorherigen Zyklus.

Der Modus „1 min“ ist erforderlich, um die Generatorfrequenz mit einem Abstimmwiderstand R1 auf 1 Hz einzustellen und während des Betriebs die Tabletts in horizontaler Position zu installieren. Der Motor wird in diesem Fall durch den Schalter SA2 abgeschaltet. Die Kondensatoren C7 und C8 unterdrücken Störungen im Stromversorgungskreis eines laufenden Motors.

Alle Teile des Gerätes, mit Ausnahme der Dioden VD3, VD4, der Kondensatoren C7, C8, der Endschalter und der Schalter SA1, SA2, sind auf einer Leiterplatte aus Folienglasfaser mit den Maßen 65x80 mm montiert (Abb. 2). Die Platine verfügt über Löcher „a“ und „b“ zur Montage des Kondensators C2.

Steuereinheit der Inkubatorkinematik

Relais RES-48 (Pass RS4.590.204 oder RS4.590.216), RES-9 (RS4.529.02903, RS4.529.029-10, RS4.529.029-12, RS4.529.029-15, RS4.529.029-16 oder RS4.529.029 -19) mit einer Betriebsspannung von 5 V. Es ist zulässig, ein Relais für eine Betriebsspannung von 12 V zu verwenden. In diesem Fall wird seine Wicklung aus derselben Quelle wie der Elektromotor gespeist. Kondensatoren C1, C2 - K50-35, C7, C8 - K50-6, der Rest ist aus Keramik. Trimmerwiderstand R1 - SP5-2. Endschalter SF1 und SF2 - Mikroschalter MP1-1. Schalter SA1 und SA2 – Kippschalter MT1. Elektromotor - DPM-25N3-0,1 A.

Es ist möglich, einen Wechselstrommotor für eine Spannung von 220 V mit einem Getriebe zu verwenden, zum Beispiel DSM2U42-P-220 50 Hz mit einer Leistung von 4 V∙A. In diesem Fall sollte das Gerät das Relais durch einen Triac ersetzen und beide Ausgänge des Triggers DD6.1 nutzen (Abb. 3). Das kinematische Diagramm des Aktuators für diese Option ist in Abb. dargestellt. 4. Die Antriebsscheibe A ist fest mit der Getriebewelle des Motors verbunden und dreht sich nur in eine Richtung. Eine Drehung der Scheibe A um 180 Grad entspricht einer Drehung der angetriebenen Scheibe B um 90 Grad. Eine weitere Drehung der Master-Platte führt dazu, dass sich die Slave-Platte in die entgegengesetzte Richtung dreht.

Die angegebenen Maße werden experimentell ermittelt. Bei jedem Motortyp ist es erforderlich, dass die Zeit zum Drehen des Stellantriebs um 90 Grad (d. h. das Zeitintervall zwischen dem Schalten der Endschalter) 1 Minute nicht überschreitet.

Zur Stromversorgung des Geräts ist jede Quelle für zwei Spannungen geeignet: stabilisierte 5 V und unstabilisierte 12 V. Wenn Sie ein Relais durch ein RES-9 ersetzen, müssen Sie das Muster der Leiterplatte teilweise ändern.

Autor: A. Grigoriev, Balaschow, Gebiet Saratow

Siehe andere Artikel Abschnitt Leistungsregler, Thermometer, Wärmestabilisatoren.

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