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Hubschraubermodellbauer. Tipps für einen Modellbauer

Modellierung

Verzeichnis / Funksteuerungsausrüstung

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Wiederholte Versuche, frei fliegende Hubschraubermodelle in funkgesteuerte Modelle umzuwandeln, wie dies bei Flugzeug- und Segelflugzeugmodellen der Fall war, blieben erfolglos. Dies erklärt sich dadurch, dass Modelle von Freiflughubschraubern, die nach asymmetrischer oder koaxialer Bauweise mit rotierenden Triebwerken gebaut sind, keinen sogenannten Rumpf haben. Einfach ausgedrückt haben sie weder eine Nase noch einen Schwanz. Daher hat jede Bewegung für sie, außer „oben“ und „unten“, eine Vorwärtsrichtung. Und die Steuerung der Bewegungsrichtung eines Hubschraubermodells ohne im Raum ausgerichteten Körper sowie die Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit ist ohne Taumelscheibe nicht möglich. Bei freifliegenden und sogenannten zeitgesteuerten Hubschraubern ist es nicht vorhanden.

Lassen Sie uns klarstellen, dass es sich bei einem ferngesteuerten Hubschrauber um ein Hubschraubermodell handelt, das am Startplatz landen kann. Ein modernes Modell dieses Typs verfügt über fast die gleichen Bedienelemente wie ein großer Hubschrauber (obwohl einige Modelle, wie das beschriebene, keinen kollektiven Pitch-Antrieb haben). Fast alle Modelle sind mit gyroskopischen Stabilisierungsmaschinen (direkt mit dem Stützrotor verbunden) ausgestattet, deren Aufgabe es ist, bei plötzlichen äußeren Störungen eine konstante Position der Rotationsebene des Stützrotors sicherzustellen.

Hier finden Sie eine kurze Beschreibung und Zeichnungen eines der japanischen Modelle TM-20. Nicht alle technischen Probleme werden optimal gelöst. Ein Designer, der diesen unerforschten Bereich der technischen Kreativität erkunden möchte, sollte sich auf die Überwindung erheblicher Schwierigkeiten vorbereiten.

In der heimischen Literatur gibt es noch keine Beschreibungen von ferngesteuerten Hubschraubermodellen oder Empfehlungen für deren Bau. Für unsere Modellbauer ist das etwas Neues und es ist uns eine Ehre, Pionier in einer neuen Richtung der Modellbautechnologie zu sein.

Funkgesteuerte Hubschraubermodelle sind eine neue Klasse im Flugzeugmodellbau. Die Wettbewerbsregeln definieren noch nicht einmal, was ein Hubschraubermodell ist, und es wurden auch keine klaren technischen Anforderungen entwickelt. Der Mangel an Informationen über solche Modelle bremst die Entwicklung dieser Klasse. Dadurch müssen wir leider feststellen, dass unsere Sportler in dieser Hinsicht weit im Rückstand sind.

Hubschraubermodellbauer
Fig. 1

Hubschraubermodellbauer
Fig. 2

Hubschraubermodellbauer
Fig. 3

Es gab viele Versuche, ein funkgesteuertes Modell eines Hubschraubers in die Luft zu bringen, aber nur die Flugzeugmodellbauer des Moskauer Luftfahrtinstituts, Vitaly Makeev und Igor Tsibizov, schafften es, die psychologische Barriere – die Angst, solch komplexe Ausrüstung zu zerstören – zu überwinden Stellen Sie den ersten All-Union-Rekord für die Flugdauer mit Landung am Startplatz auf, gleich 6 Minuten 20 Mit. Bei einem weiteren Flug flog ihr Modell 2700 m weit und landete an einem vorher festgelegten Ort.

Sie beherrschten die Steuerung des Modells ohne gravierende Pannen. Daher sollte die Möglichkeit einer unfallfreien Entwicklung neuer Technologien als erwiesen gelten. Es wird sogar die Meinung geäußert, dass es einfacher sei, das Fliegen eines Modellhubschraubers sofort zu erlernen, als es nach dem Steuern eines Modellflugzeugs erneut zu erlernen. Bevor Sie jedoch mit dem Bau des Modells beginnen, müssen Sie sich mit den Besonderheiten des Aufbaus, der Konstruktion und dem Prinzip des Helikopterflugs vertraut machen. Beginnen wir mit der Terminologie, die unser gegenseitiges Verständnis weiter erleichtern wird.

Hubschrauber - ein Flugzeug, das schwerer als Luft ist und bewegungslos hängen und sich in jedem Winkel zum Horizont in der Luft bewegen kann. Sein Auftrieb und seine Schubkraft werden durch einen oder mehrere Rotoren erzeugt, die von einem Motor angetrieben werden.

Einrotor-Helikopter (Abb. 1) mit einem (Haupt-)Hauptrotor und einem Heckrotor zum Ausgleich des Reaktionsmoments. Der Heckrotor dient auch der Kurssteuerung.

Koaxialer Hubschrauber (K-26, Abb. 2) mit zwei Rotoren, die auf derselben Achse liegen und sich in entgegengesetzte Richtungen drehen.

Hubschrauber-Querschema (Abb. 3) mit zwei Rotoren, die an den Seiten des Rumpfes angeordnet sind und sich in entgegengesetzte Richtungen drehen.

Hubschrauber in Längsrichtung (Abb. 4) mit zwei Rotoren, die sich an den Enden des Rumpfes befinden und sich in entgegengesetzte Richtungen drehen.

Hubschraubermodellbauer
Reis. 5. Taumelstange: 1 - Rotorwelle, 2 - Stange, 3 - Taumelscheibenachsen, 4 - Taumelscheibe, 5 - seitliche Steuerstange, 6 - Längssteuerstange, 7 - kollektiver Pitch-Steuerhebel

Hubschraubermodellbauer
Reis. 6. Diagramm eines Einrotor-Hubschraubers: 1 – Schub, 2 – vertikal montierte Schubkräfte, 3 – horizontal montierte Schubkräfte, 4 – Gewicht, 5 – Luftwiderstand

Rotor (Haupt) – ein Propeller, der zur Erzeugung von Auftrieb verwendet wird.

Taumelscheibe (Abb. 5) – ein Mechanismus zur zyklischen Änderung des Installationswinkels (Pitch) der Rotorblätter.

Rotornabe - eine Einheit zur Verbindung der Messer mit der Antriebswelle.

Horizontales Scharnier - Teil der Rotornabe, der die Schlagbewegung der Rotorblätter ermöglicht.

Axiales Scharnier - Teil der Rotornabe, mit dem Sie den Installationswinkel (Pitch) der Blätter ändern können.

Rotorkegel - die von den Rotorblättern beschriebene Oberfläche.

Rotationsebene des Rotors - eine Ebene, die senkrecht zu ihrer Achse durch die Rotorbuchse verläuft.

Wurfwinkel - der Winkel zwischen der Achse der Rotorblätter und der Rotationsebene des Rotors.

Montagewinkel - der Winkel zwischen der Sehne des Schlagprofils und der Rotationsebene des Rotors.

Ändern der kollektiven Tonhöhe - gleichzeitige, identische Änderung der Einbauwinkel aller Rotorblätter aller Hubschrauberrotoren.

schwebend - stationäre Position des Hubschraubers in der Luft, wenn seine vertikalen und horizontalen Geschwindigkeiten relativ zur umgebenden Luft Null sind.

Autorotation - Rotorbetriebsmodus ohne Stromversorgung durch den Motor. Der Rotor im Autorotationsmodus dreht sich unter dem Einfluss eines einströmenden Luftstroms (von unten oder von der Seite) und erzeugt so Auftrieb und Schub. Der Begriff bezieht sich auf einen Hubschrauber im Dreschflegel.

Im Flugzeugmodellbau werden aus gestalterischen Gründen am häufigsten Einrotor-Hubschraubermodelle eingesetzt.

Folgendes müssen Sie über den Betrieb des Rotors wissen.

Je kleiner die Anzahl der Schaufeln, desto größer der Wirkungsgrad.

Im Schwebeflug und beim vertikalen Heben funktioniert der Rotor eines Hubschraubers wie ein Propeller. Beim Vorwärtsflug neigt sich seine Rotationsachse nach vorne und er arbeitet im neuen Blasmodus. Wenn sich die Rotorblätter drehen, werden sie durch den Auftrieb nach oben gezwungen, während die Zentrifugalkraft verhindert, dass sie zu stark nach oben geschleudert werden, sodass die Rotorscheibe konisch wird.

Die aerodynamischen Eigenschaften eines Hubschraubers hängen theoretisch von der Form des Blattes ab. Selbst in der Praxis konnte dieser Effekt jedoch nicht in einem solchen Ausmaß nachgewiesen werden, dass eindeutige Schlussfolgerungen gezogen werden könnten. Die Verbesserung der Blattoberfläche führt jedoch zu einer erheblichen Reduzierung der zum Fliegen erforderlichen Motorleistung. Eine negative Drehung des Treffers um 8–10° führt zu einer Schubsteigerung um 3–4 %.

Die Geschwindigkeit der Klinge relativ zur Luft ist nicht gleich. Sie ist an der Drehachse kleiner und am Ende größer und verändert sich zudem je nach Lage des Treffers relativ zur Flugrichtung.

Wenn sich also der Propeller dreht, ist die Vorwärtsbewegungsgeschwindigkeit des Treffers die Summe seiner Rotationsgeschwindigkeit und der Vorwärtsbewegung des Hubschraubers. Bei einer Rückwärtsbewegung des Sägeblatts wird die Geschwindigkeit durch die Differenz zwischen der Vorwärtsbewegungsgeschwindigkeit der gesamten Maschine und ihrer eigenen Rotationsgeschwindigkeit bestimmt.

Aufgrund der geringeren Geschwindigkeit hat der sich rückwärts bewegende Treffer eine geringere Auftriebskraft, oder besser gesagt, sie wäre geringer gewesen, wenn in diesem Fall sein Anstellwinkel nicht vergrößert worden wäre, um das Gleichgewicht aufrechtzuerhalten. Aber auch dieser Winkel kann nicht zu sehr vergrößert werden.

Die maximale Fluggeschwindigkeit wird durch den wahren Anstellwinkel des nacheilenden Treffers bestimmt. Eine Erhöhung der Rotorumdrehungszahl bei entsprechender Verringerung seines Durchmessers führt zu einer Verschlechterung der Schwebeeigenschaften. Durch den Einsatz von Profilen mit höheren kritischen Anstellwinkeln können deutliche Verbesserungen erzielt werden, sofern dies nicht zu einer deutlichen Erhöhung des Luftwiderstands führt.

Hubschraubermodellbauer
Reis. 7. Diagramm der erforderlichen Leistung für einen Horizontalflug

Hubschraubermodellbauer
Reis. 8. Diagramm der sicheren Höhen für den Fall einer autorotierenden Landung

Die Bodennähe und das sogenannte „Bodenkissen“ beeinflussen maßgeblich die aerodynamischen Eigenschaften des Rotors. Bei einem Abstand gleich dem Durchmesser des Rotors kann dieser Einfluss jedoch bereits vernachlässigt werden. Um einen Hubschrauber ohne Vorwärtsgeschwindigkeit schweben zu lassen, ist die erforderliche Leistung um 30 % höher als beim Horizontalflug mit optimaler Geschwindigkeit.

Das gleiche Phänomen wird beim Klettern beobachtet. Eine dynamische Obergrenze (mit Translationsgeschwindigkeit) ist immer größer als eine statische Obergrenze (im Schwebemodus). Wenn der Motor stoppt, wird der Hubschrauber zum Tragschrauber. In diesem Fall dreht sich der Rotor aufgrund aerodynamischer Kräfte ohne Energiezufuhr. Letztere geben dem Rotor den nötigen Schub und unterstützen seine Rotation. Doch dieser Wandel hängt von vielen Faktoren ab. Der wichtigste Faktor ist die Richtung des Luftstroms zum Rotor.

Beim motorisierten Flug trifft der Luftstrom von oben auf den Hubschrauberrotor, im Autorotationsmodus von unten. Um die Autorotation zu gewährleisten, ist eine bestimmte Strömungsgeschwindigkeit (direkt oder schräg) erforderlich, d. h. der Hubschrauber muss sich relativ dazu bewegen. Für eine sichere autorotierende Landung aus dem Schwebeflug muss das Gerät daher über eine Höhenreserve von mindestens 150 m bzw. im Horizontalflug über eine Vorwärtsgeschwindigkeit von mindestens 120 km/h verfügen, sonst ist ein Unfall vorprogrammiert.

Dies sind kurze Informationen über den Hubschrauber, die ein Flugzeugmodellbauer kennen muss.

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Valentine
Ich stimme zu, über das Modell mit dem Savonius-Rotor zu sprechen, sowohl auf einem Hubschrauber als auch auf einem Boot: vali.37@mail.ru


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