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Verfahren zur Herstellung Lippenstift das gleiche wie bei der Herstellung von Fixiermitteln, und auf die gleiche Art und Weise, wie Lippenstift in Form von Stiften in Blechformen gegossen wird.

Hier sind zwei bewährte Lippenstift-Rezepte.

I. Weißer Lippenstift

500 Teile Paraffin;
500 Teile Vaseline;
1 Teil Vanillin.

II. roter Lippenstift

400 Teile Paraffin;
600 Teile Vaselineöl;
2 Teile Alkali;
3 Teile Rosenöl.

Hinweis: Anstelle von Alkan kann auch fettlösliches Eosin oder Sudanrot verwendet werden.

Autor: Korolev V.A.

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Der Tastsinn eines Roboters ist 100-mal empfindlicher als der eines Menschen. 25.09.2014

Wissenschaftler aus den USA haben den Roboter mit einem neuartigen Berührungssensor ausgestattet. Dadurch konnte das Gerät ein frei in der Luft hängendes USB-Kabel greifen und seinen Stecker in die USB-Buchse stecken. Der neue Sensor wurde auf der International Conference on Smart Robots and Systems gezeigt, die vom 14. bis 18. September in Chicago stattfand.

In der Industrie eingesetzte Roboter können Objekte mit hoher Präzision manipulieren, deren Form, Größe und Position im Voraus bekannt sind. Aber ein Objekt zu manipulieren, das frei in der Luft hängt, sei für einen Roboter noch nie dagewesen, sagen die Autoren der Entwicklung. Möglich wurde dies durch den Einsatz des GelSight-Sensors.

In der Regel berechnen Berührungssensoren mechanische Kräfte auf der Grundlage mechanischer Messungen, aber GelSight verwendet bei seiner Arbeit Optik- und Mustererkennungsalgorithmen. Das heißt, das taktile Signal wird zunächst in ein visuelles umgewandelt, das dann vom „Gehirn“ des Roboters verarbeitet wird.

GelSight ist ein Block aus synthetischem, transparentem Gummi, der auf einer Seite mit Metallic-Farbe beschichtet ist. Das Gummi verformt sich unter dem Aufprall des Objekts, mit dem es in Kontakt kommt, und die Farbe gleicht die Reflexionseigenschaften der Materialien aus und ermöglicht so genaue optische Messungen.

In der neuesten Modifikation ist der Sensor in einem Kunststoffwürfel eingebaut, dessen Seiten Licht in verschiedenen Farben (grün, rot, blau, weiß) durchlassen können. Dieses Licht wird von LEDs abgegeben, die sich am gegenüberliegenden Ende des Würfels befinden. Verformt sich die Gummischicht, die eine Seite des Würfels bedeckt, wird das Licht von der Metallic-Lackierung reflektiert und von einer neben den Dioden angebrachten Kamera „eingefangen“.

Anhand der Intensitätsunterschiede von Licht unterschiedlicher Farbe kann der neue Algorithmus die dreidimensionale Struktur von Vertiefungen und Falten auf der Oberfläche nachbilden, mit der der Sensor in Kontakt kommt. Selbst ein kleines Gerät mit niedriger Auflösung, das an einem Roboterarm montiert ist, hat eine 100-mal höhere Empfindlichkeit als ein menschlicher Finger (letzterer kann nur dann eine Beule durch Berührung voneinander trennen, wenn der Abstand zwischen ihnen 1 mm nicht überschreitet).

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