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ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK
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Das Modell wird durch Licht gesteuert. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

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Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Anfänger Funkamateur

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Ein elektronisches Gerät, auf dessen Beschreibung wir die Leser aufmerksam machen, kann auf einem Spielzeug installiert werden, das mit einem separaten Antrieb für jede Raupe ausgestattet ist: einem Panzer, einem Planetenrover, einem Mondrover. Das Modell bewegt sich mit eingeschalteten Scheinwerfern in einem abgedunkelten Raum, und darauf installierte Fotodioden „fangen“ die Reflexion von Scheinwerfern von Hindernissen ein. Auf Basis der eingehenden Daten werden vom logischen Gerät entsprechende Befehle an die Fahrmotoren gegeben. So funktioniert das.

Wenn die Fotodiode V1 abgeschattet ist, ist ihr Widerstand hoch und daher entsteht an ihr ein hohes Potenzial, das gleichzeitig zwei Eingängen 1, 2 des D1-Chips zugeführt wird. Am Ausgang 3 erscheint eine logische 0, der Transistor V3 ist geöffnet und das Relais K1 schaltet den Motor ein.

Die beleuchtete Fotodiode ist niederohmig, der Spannungsabfall an ihr ist gering. Daher liegt an den Eingängen 1, 2 eine logische 0 an und an Ausgang 3 erscheint eine logische 1: Der Transistor V3 schließt, das Relais K1 wird abgeschaltet und der Motor stoppt.

Es ist zu beachten, dass die linke Fotodiode die rechte Raupe steuert und die rechte Fotodiode die linke. In diesem Fall wendet sich das Modell vom beleuchteten Hindernis ab.

Wenn Sie das K2-Relais ausschalten und die Fotodioden vertauschen (die linke steuert die linke Raupe und die rechte steuert die rechte), dann „sucht das Modell nach Licht“. Und im Dunkeln geht es geradeaus, und wenn man mit einer Taschenlampe die Dioden anleuchtet, dreht sich das Modell zur Lichtquelle und steuert darauf zu.

Das Modell wird durch Licht gesteuert
Prinzipschaltbild eines fotografischen Geräts

Das Modell wird durch Licht gesteuert
Der Stromkreis zum Einschalten der Motoren des Modells

Das Modell wird durch Licht gesteuert
Lokalisieren Sie Lampe 1 und Fotowiderstand 2 vor dem Gehäuse von Modell 3

Das Modell wird durch Licht gesteuert
Kameraplatine mit Teilediagramm

Der Kondensator C1 sorgt dafür, dass sich das Modell noch 0,5-1 s vom Hindernis entfernt, auch wenn die Signale der Fotodioden verschwinden. Der Widerstand R7 ist drahtgewickelt und dient dazu, das Manöver mit einer Kurve rückwärts durchzuführen und das Modell von seinem vorherigen Kurs abzuwenden. C1 und R7 werden beim Einrichten eines Fotogeräts ausgewählt.

Für eine bessere Störfestigkeit sollten die Motoren des Modells von einer separaten Quelle gespeist werden. Die Versorgungsspannung des Fotogerätes darf 5 V nicht überschreiten.

Der K155LAZ-Chip kann durch eine Kombination aus vier 2I-NOT-Elementen durch jeden anderen ersetzt werden. Transistoren - MP40 - MP42 mit beliebigem Buchstabenindex. Es ist möglich, dass sich der Transistor V4 erwärmt, da er zwei Relais gleichzeitig einschaltet. Um dies zu verhindern, wählen Sie die Relais K2, K3 mit minimalem Betriebsstrom oder lösen Sie die Federn des Kontaktsystems. K1, K4 – modifiziertes RES10 (Pass RS4.524.304 oder 315), K2, K3 – RES9 (Pass RS4.524.203 oder 214). Es ist besser, die Fotodioden FD-3 durch empfindlichere Fotowiderstände vom Typ SF zu ersetzen. Dann funktioniert das Gerät deutlich in einem Abstand von 10-15 cm zum Hindernis.

Ein korrekt zusammengebautes Gerät muss praktisch nicht angepasst werden (manchmal ist die Auswahl von Fotodioden erforderlich) und funktioniert sofort nach dem Anschließen der Stromquelle.

Autor: B. Suplikevich

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