Anfänger-Programmierer von PIC-Mikrocontrollern. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Anfänger Funkamateur

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Basierend auf meinen eigenen Erfahrungen mit dem Studium der Mikrocontroller-Programmierung werde ich versuchen, einige praktische Ratschläge zum Schreiben von Programmen in Assembler zu geben. Alle unten aufgeführten Programmierbeispiele beziehen sich auf Pic-Controller der Mittelklasse-Microchip-Familie, die aufgrund ihrer relativ einfachen Architektur und des unkomplizierten Assembler-Befehlssystems am besten für den Einstieg in die Beherrschung geeignet sind.

Die vorgeschlagenen Programme können in Form von vorgefertigten Makros (vollständigen Unterprogrammen) verwendet werden. Sie sind nicht an eine bestimmte Steuerung gebunden, daher sollten Sie bei der Anwendung die Daten aus den Datenblättern berücksichtigen.

1.Verwendung von TMR0-Timer-Überlauf-Interrupts (RTCC)

Nehmen wir die Taktfrequenz – Fclock. = 4,096 MHz (Standardquarz). Dann beträgt die Zykluszeit tc = 1 / Ftact. * 4 = 0,97656 µs

INI_TMR ; Initialisierung des Interrupt-Modus von RTCC
bsf STATUS,RP0 ; Wählen Sie Bank 1
movlw b'00000100'
movwf OPTION; Vorteiler für RTCC 1:32
bcf STATUS,RP0 ; Bank 0
movlw b'10100000'
movwf INTCON ; RTCC-Interrupt aktiviert
movlw.96; Laden Sie die vorläufige Nummer 96 in RTCC
movwf TMR0

Holen Sie sich die Unterbrechungszeit:
ti = tc * 32 * (256 - 96 = 160)
ti = 0,97656 * 32 * 160 = 5 µs = 000 ms

Wenn Sie nun in Ihr beliebiges Programm eine Endlosschleife einführen (die sogenannte Interrupt-Warteschleife) und das Ende des Programms in diese Schleife überführen, erhalten wir einen Zeitbezug von 5 ms. Und nach der Unterbrechung das Programm kehrt zu der durch den Interrupt-Vektor angegebenen Adresse zurück (normalerweise 04h). Wofür dies verwendet werden kann – schauen Sie weiter.

Also:

;
Org 0
START ; Beginn der Programmausführung danach
; einschalten
org 04h; und dies ist die Adresse des Interrupt-Vektors, bei dem
hauptsächlich ; Das Hauptprogramm wird ausgeführt
;
START ; Hier erfolgt üblicherweise die obligatorische Initialisierung.
INI_TMR ; Zentralisierung von Ports, Modi, Registern usw.
INI_PORTS
Schleife
gehe zur Schleife; und das ist ein endloser Kreislauf
;------------------------------------------------- -

Haupt-
; Als nächstes kommt der Hauptteil des Hauptprogramms,
; in dem es notwendig ist, ein Interrupt-Service-Programm von RTCC zu erstellen,
; aufgerufen durch den CALL-Befehl:

ServTMR
btfsc INTCON,RTIF ; Überprüfen Sie das Interrupt-Flag von RTCC und
Aufruf SET_TMR ; Wenn „Ja“, dann initialisieren Sie TMR0 erneut
zurückkehren ; Wenn „nein“ – kehren Sie zu der Stelle zurück, an der ServTMR aufgerufen wurde
; Hauptprogramm
;
SET_TMR movlw .96
movwf TMR0 ; Laden Sie die Nummer 96 erneut
bcf INTCON,RTIF ; Setzen Sie das Trigger-Flag zurück
retfie ; Rückkehr mit Interrupt-Aktivierung in ServTMR und
; dann ins Hauptprogramm

Ein Beispiel für die Verwendung eines Interrupts von RTCC zum Empfang eines zweiten Impulses an einem der Ausgänge, beispielsweise Port B – RB0: Wir verwenden das Rsec-Register, das zuvor im Adressfeld der Arbeitsregister deklariert werden muss.

Somit ändert sich am Ausgang des Ports RB0 der Signalpegel jede Sekunde von „0“ auf „1“.

In Controller-Registern liegen Informationen normalerweise in binärer Form (im Binärcode) vor. Allerdings ist es oft notwendig, Informationen in binärer Dezimalform (BCD-Code) zu erhalten, beispielsweise um einen Sieben-Segment-Indikator zu steuern.

Schauen wir uns Beispiele für die Konvertierung des Binärcodes b2 in den binären Dezimalcode BCD und umgekehrt an.

In ein 8-Bit-Register können Sie eine Zahl von 0 bis 255 (von b'00000000' bis b'11111111') im Binärcode schreiben. Lassen Sie uns die Binärzahl in drei Ziffern des binären Dezimalcodes umwandeln – „Hunderter“, „Zehner“ und „Einer“. Dazu nutzen wir folgende Register, die vorab im Adressfeld der Arbeitsregister deklariert werden müssen:

Rbin - Register zum Speichern einer Zahl im Binärcode b2
Rhan – Hunderterregister des BCD-Codes
Rdec - Register "Zehner" des BCD-Codes
Rsim – BCD-Code „eins“ Register

Wir führen Transformationen durch, indem wir die Zahlen 100 und dann 10 subtrahieren und dabei die Anzahl der positiven Subtraktionen zählen.

FORM_1S ; in jedem Zyklus und dauert aufgrund des RTCC-Interrupts an
incf Rsec,w ; 5 MS, erhöhen Sie das Rsec-Register um 1 auf die Zahl 200
xorlw .200 ; (5 ms * 200 = 1 Sek.)
btfsc STATUS,z
gehe zu OUT_PORT ; bei Rsec = 200 Flag z = '1' und Übergang zur Steuerung
; RB0-Pin von Port B
zurückkehren ; Rückkehr zum Hauptprogramm
;
OUT_PORT btfss PORTB,0 ; Überprüfen Sie den Status von Pin RB0
gehe zu OUT_ON ; wenn RB0 ='0', dann auf '1' setzen
bcf PORTB,0 ; andernfalls auf „0“ setzen
gehe zur Hauptseite; Rückkehr zum Hauptprogramm
;
OUT_ON bsf PORTB,0 ; setze RB0 = '1'
Gehe zur Hauptseite

CON_100 movlw .100 ; Subtrahiere 100 von Rbin und überprüfe das
subwf Rbin,w ; Das Ergebnis ist nicht negativ. Flag 'c' = 1, wenn
btfss STATUS,c ; Ergebnis > oder = 0 und 'c' = 0, wenn < 0
Gehe zu CON_10
incf Rhan,f ; Zählen der Zahl „Hunderter“
movwf Rbin ; Das Ergebnis der Subtraktion wird zunächst in einem Register gespeichert
gehe zu CON_100 ;battery und kehre erst dann zu Rbin zurück
; um den Rest nicht zu verlieren, wenn er negativ ist
; Ergebnis der Subtraktion.
CON_10 movlw .10 ; Wir definieren „Zehner“ auf die gleiche Weise
subwf Rbin,w
btfss STATUS,c
gehe zu end_con
incf Rdec,f
movwf Rbin
gehe zu CON_10;
end_con
movf Rbin,w
movwf Rsim ; Geben Sie nach den Subtraktionen den Rest in „Einheiten“ ein.
;Programmausführung fortsetzen

Umgekehrte Konvertierung des BCD-Codes in b2. Wir verwenden die gleichen Register Rhan, Rdec, Rsim, in denen sich die Zahl im BCD-Code befindet, die Register RbinH – die höchstwertige Ziffer und RbinL – die niedrigstwertige Ziffer für Zahlen (> 255) im B2-Code und die Hilfsregister RM1 – „ Multiplikand“, RM2 – „Multiplikator“. Um BCD in b2 umzuwandeln, müssen Sie „Hunderter“ mit 100, „Zehner“ mit 10 multiplizieren und alles mit „Einern“ addieren und gegebenenfalls die Übertragung auf die höchstwertige Ziffer berücksichtigen . Zur Multiplikation verwenden wir die Additionsoperation.

B2X_100 movlw .99 ; „Hunderter“ umrechnen
movwf RM2 ; Multiplikator = Anzahl der Additionen (100) minus eins
movf Rhan,w
movwf RM1 ; Multiplikand = „Hunderter“
loopX100 addwf RM1,w btfsc STASTUS,c ; Überprüfung der Übertragung auf die höchstwertige Ziffer
incf RbinH,f ; wenn es eine Überweisung gibt
decfsz RM2,f ; Steuern Sie die Anzahl der Ergänzungen
Gehe zu SchleifeX100
movwf RbinL ; Das Ergebnis der Addition wird in das Register ml eingetragen. Kategorie
;
B2X_10 movlw .9 ; „Zehner“-Umrechnung
movwf RM2 ; Multiplikator = Anzahl der Additionen (10) minus eins
movf Rdec,w
movwf RM1 ; Multiplikand = „Zehner“
loopX10 addwf RM1,w ; hier kann die Übertragung nicht überprüft werden, da Ergebnis
decfsz RM2,f ; immer < 255
Gehe zu SchleifeX10
addwf RbinL,f ; Addiere das Ergebnis der „Zehner“-Umrechnung
btfsc STATUS,c ; unter Berücksichtigung der möglichen Verschleppung in den Einleitungen
inkl
RbinH,f
movf Rsim,w
addwf Rbin,f ; Hinzufügen von „Einheiten“ unter Berücksichtigung einer möglichen Übertragung
btfsc STATUS,c
incf RbinH,f

Ende der Transformationen und weitere Umsetzung des Programms. In den Registern RbinL und RbinH wurde im Code b16 eine 2-Bit-Zahl empfangen.

Um die arithmetische Divisionsoperation durchzuführen, wird analog zur oben diskutierten Multiplikation die Subtraktionsoperation verwendet. Nehmen wir an, wir müssen eine Zahl aus den Registern RHsum (hohe Ordnung) und RLsum (niedrige Ordnung) durch einen Teiler (nehmen wir einen Teiler, der nicht > 255 ist) im Rdel-Register dividieren.

Das Ergebnis geben wir in die Register RHrez und RLrez (hohe bzw. niedrige Ziffern) ein:

OP_DEL
movf Rdel,w
subwf Rlsum,w
btfss STATUS,c ; Lassen Sie uns prüfen, ob das Ergebnis negativ ist.
gehe zu DEF_carry ; wenn „ja“, dann führen wir ein Darlehen aus Art. aus. Kategorie
incf RLrez,f ; Zählen Sie die Anzahl der Subtraktionen unter Berücksichtigung
btfsc STATUS,c ; mögliche Versetzung in den höheren Dienstgrad
incf RHrez,f
movwf RLsum ; Wir stellen den Rest wieder her, um nicht zu verlieren
gehe zu OP_DEL ; wenn das Subtraktionsergebnis negativ ist
;
DEF_carry
movlw 0h
xorwf RHsum,w ; Sind alle vom Senior- zum Junior-Rang aufgestiegen?
btfsc STATUS,z ; wenn „ja“, d.h. RHdel = 0 und in OP_DEL neg-
gehe zu OUT_ DEL ; tsat. Ergebnis - Ende der Division und Ausgang
decf RHsum,f ; wenn „nein“ – ein Darlehen aus der Senior-Kategorie und Pro-
incf RLrez,f ; Lass uns weitermachen
btfsc STATUS,c ; Überprüfung der Notwendigkeit einer Übertragung auf die Standardziffer
incf RHrez,f
Gehe zu OP_DEL

Autor: Vladimir D., degvv@mail.ru; Veröffentlichung: cxem.net

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