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ENZYKLOPÄDIE DER FUNKELEKTRONIK UND ELEKTROTECHNIK
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Lötkolben-Leistungsregler. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

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Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Regler für Strom, Spannung, Leistung

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Unten finden Sie ein Diagramm eines Leistungsreglers für einen Lötkolben. Das Schema wurde von mir und meinen Freunden mehrmals gesammelt. Der Hauptvorteil dieser Schaltung ist die Verfügbarkeit von Komponenten: Eiche KT315 und KT361, die bekannten D814 und KU202N, ganz zu schweigen von Widerständen und Kondensatoren (einer in der Schaltung). Reglerleistung: bis zu 10 A (in Ampere), hängt jedoch vom Thyristor und VD2 ab.

Wenn Sie dieses Gerät an eine 220-V-Glühlampe anschließen, werden Sie feststellen, dass es flackert, das liegt an der VD2-Diode, denn es erzeugt eine Pulsation mit einer Frequenz von 50Hz. Wenn Sie das sehr stört, müssen Sie stattdessen eine Diodenbrücke anschließen und alles wird gut, die Pulsationsfrequenz beträgt 100 Hz.

Da Wenn der Thyristor beheizt ist, installieren Sie ihn unbedingt am Kühler.

Lötkolben-Leistungsregler

Die Leistungsregelung erfolgt über einen variablen Widerstand R2.

Die Schaltung dient hauptsächlich dazu, die Leistung des Lötkolbens zu regulieren, kann aber natürlich auch unter anderen Umständen verwendet werden, es hängt alles von Ihrer Vorstellungskraft ab.

Autor: Widerstand; Veröffentlichung: cxem.net

Siehe andere Artikel Abschnitt Regler für Strom, Spannung, Leistung.

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Der am Cornell Robotics Lab entwickelte Roboter könnte der perfekte Assistent sein: Er muss nicht aufgefordert werden, „Kühlschrank zu öffnen, ich stelle einen Teller hinein“ oder „Bier nachfüllen“. Überraschenderweise ist der Roboter selbst in der Lage, die Situation einzuschätzen und proaktiv zu handeln, indem er „freundlicherweise“ alle menschlichen Absichten warnt.

Das ist in der Tat eine großartige Leistung, da es bisher schwierig war, die vielen Variablen zu berücksichtigen, die entstehen, wenn eine Person beispielsweise mit einem Teller Essen und für den Roboter unverständlichen Absichten vom Tisch aufsteht. Trotzdem ist es Ingenieuren der Cornell University gelungen, dieses Problem zu lösen: Jetzt reicht es aus, Ihren Wunsch stillschweigend anzudeuten, und der Roboter hat es eilig, ihn zu erfüllen.

Der Roboter ist mit Manipulatorarmen und einem Fahrgestell mit Rädern ausgestattet, das Bewegungsfreiheit auf einer ebenen Fläche bietet. Die „Augen“ des Roboters sind eine Microsoft Kinect-Stereokamera, die eine Videodatenbank typischer menschlicher Bewegungen nutzt. Beispielsweise analysiert ein Roboter, wie eine Person mit Objekten auf einem Tisch interagiert. Wenn eine Person ein Getränk aus einer Flasche in einen Becher gießt und es dann zum Mund führt, versteht der Roboter, dass sein Besitzer trinkt, und der leere Becher muss regelmäßig gefüllt werden. Auf die gleiche Weise „versteht“ der Roboter, dass, nachdem der Besitzer Müsli und Milch in den Teller gegossen hat, die Lebensmittelbeutel zurückgelegt werden können.

Das Wesen der Prognosetechnologie besteht darin, das wahrscheinlichste Szenario auszuwählen. Wenn eine Bewegung beginnt, beispielsweise der Besitzer mit einem Teller in den Händen vom Tisch aufsteht, beginnt der Roboter, die möglichen Trajektorien der Bewegung des Besitzers und dementsprechend seine Absichten zu analysieren. Wenn der Besitzer zum Kühlschrank geht, öffnet der Roboter die Tür; wenn der Besitzer zum Waschbecken geht, dreht er das Wasser auf, gibt ein Handtuch usw.

Während der Experimente machte der Roboter korrekte Vorhersagen menschlicher Absichten in 82 % der Fälle 1 Sekunde im Voraus, in 71 % der Fälle 3 Sekunden im Voraus und in 57 % der Fälle 10 Sekunden im Voraus. Dies ist nicht so gering, wie es scheint, da wir Aktionen nicht sofort ausführen. Wenn der Weg zum Kühlschrank beispielsweise 10 Sekunden dauert, hat der Roboter 1 Sekunde Zeit, um unsere Absicht zu verstehen, und bis zu 9 Sekunden, um zum Kühlschrank zu fahren und die Tür zu öffnen, dh auf den Roboter zu warten "Höflichkeit" im Stehen mit einem Topf Suppe in der Hand, es wird nicht lange dauern.

Natürlich muss der Roboter am ersten Betriebstag zunächst angelernt werden und nicht von ihm „Verständnis“ erwartet werden. Aber unsere Heimaktivitäten sind nicht so vielfältig, so dass ein paar Monate für das Training aufgewendet werden können. Aber dann haben Sie einen wirklich fürsorglichen und unermüdlichen Roboterdiener, der buchstäblich jede Handlung des Haushalts vorhersagt. Solche Roboter werden in 5-10 Jahren Menschen mit Behinderungen und nur denen, die von der Hausarbeit erschöpft sind, ernsthaft helfen können. Der Roboter selbst dürfte nicht sehr teuer sein, denn sein „Gehirn“ ist eigentlich aus einer Spielkonsole gefertigt, und sein „Körper“ ist noch einfacher als ein Segway-Elektroroller. Natürlich müssen einige Sicherheitssysteme hinzugefügt werden, um den Roboter vor Stürzen, Kollisionen mit Menschen und gefährlichen Bewegungen von Manipulatoren zu schützen, aber ähnliche Systeme wurden bereits für industrielle Arbeitsroboter entwickelt.

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