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Fräse. Enzyklopädie der Funkelektronik und Elektrotechnik

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Lexikon der Funkelektronik und Elektrotechnik / Amateurfunk-Technologien

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Die Maschine bohrt nach einem Dutzend kaputter Bohrer während der Optimierung des Algorithmus erfolgreich :-) meine Bretter mit einer Geschwindigkeit von etwa 10 Löchern pro Minute, selbst mit hochharten Bohrern, die so zerbrechlich wie Glas sind. Jetzt habe ich sogar angefangen, mich mit dem Gravieren zu beschäftigen, aber ich muss mir eine Schnittstelle ausdenken. Nun handelt es sich um einen parallelen Port, daher wird er unter Windows auf keinen Fall funktionieren :-(. Die Schritt-für-Schritt-Uhr wird vom Computer generiert, und wenn Sie unter Windows einen Timer finden, der stabil 100.000 Impulse pro Sekunde liefert , dann ist es unter Windows möglich, denn unter DOS arbeitet er hart mit 3D, aber eine Maschine kann das theoretisch.

Fräse Fräse

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Maschinenparameter:

- verarbeitetes Volumen - 320x230x110 mm

- Theoretische Genauigkeit - 200 Schritte pro mm

- praktische Genauigkeit - 0.1-0.2 mm (genauer kann ich nicht messen)

- Motordrehzahl - bis zu 3 Umdrehungen pro Sekunde.

- die Achszahl ist jetzt 3, aber die Elektronik ist für 4, + 8 Endschalter ausgelegt.

Zusätzliche Informationen, die vom Autor des Projekts gesendet werden

Die Hauptstruktur besteht aus 10 mm Plexiglas. Als Führungen werden lineare Möbellager verwendet (eine ziemliche Präzisionssache, aber nur, wenn sie ganz aus Metall sind).

Die Bewegung erfolgt über ein Schneckengetriebe (lange M6-Schraube mit Mutter:), das von Schrittmotoren gedreht wird (Markierung: Vexta Oriental Motor Ltd., C6431-9212, 3.18 V, 1.05 A, 2-phasig, 200 Schritte pro Schritt). Revolution). Die Motoren werden über L298-Schalter mit einem stabilisierten Strom von 1 A pro Motor versorgt, Umax bis zu 12 Volt (eigentlich sollten es 2 A sein, aber LM317 verfügt über lineare Stromstabilisatoren, die zu viel Energie verbrauchen).

Das Schema ist recht einfach - ein Decoder und Pufferregister + ein RS-Flip-Flop für Endschalter. Der Teil der Schaltung, in dem der PIC16C84 steht, wurde nie implementiert - es musste nur ein PWM-Controller sein ... Hände erreichten die neue Schaltung auf dem Mikrocontroller nicht.

Bohrmaschine: - 10-18V DC, 45-120W, bis zu 20.000 U/min mit dem richtigen Präzisionsbackenfutter (das teuerste Teil der Maschine kostet ca. 70 DM :)).

Programm: - ein einfaches Programm, das eine Liste von Lochkoordinaten verwendet, die ich mit einem Skript aus Eagle 3.55 (cadsoft.de) exportiere (Beispiel im Anhang). Das Motorsteuerungsprinzip ist Mikroschritt, alle Motoren können synchron rotieren, d.h. Ich berechne zu Beginn die Bewegungszeit jedes Motors, nehme daraus das Maximum und passe die Geschwindigkeiten der restlichen Motoren an, während ich einen Zyklus einstelle, zum Beispiel 100000, der erste Motor macht alle 700 Zyklen, der zweite alle 1400, der dritte alle 10000 Zyklen - es ergeben sich ca. 143,7 und 10 Schritte zum Motor... und so weiter...

Diagramme und Fotografien.

Autor: Certov Ilja; Veröffentlichung: N. Bolschakow, rf.atnn.ru

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